[发明专利]一种回转减速机刚性检测装置

权利要求书

1.一种回转减速机刚性检测装置，其中，回转减速机包括齿轮传动结构、回转减速机外壳以及回转减速机底座，其特征在于，所述回转减速机刚性检测装置包括:

基座，用于承载整个回转减速机刚性检测装置，所述回转减速机通过所述回转减速机底座固定设置于所述基座的上表面上；

连接座，所述连接座包括连接座底座、连接座支柱以及自所述连接座支柱顶部相对的两侧横向伸出的第一力臂和第二力臂，所述连接座通过连接座底座与所述回转减速机外壳的顶面固定连接；

第一驱动机构，包括第一驱动部和第一伸缩部，所述第一驱动部驱动所述第一伸缩部往复运动，所述第一伸缩部的自由端与所述第一力臂连接，并且所述第一伸缩部的自由端与所述第一力臂连接处设置有第一力传感器；

第二驱动机构，包括第二驱动部和第二伸缩部，所述第二驱动部驱动所述第二伸缩部往复运动，所述第二伸缩部的自由端与所述第二力臂连接，并且所述第二伸缩部的自由端与所述第二力臂连接处设置有第二力传感器；

位移测试装置，用于测试被测回转减速机在测试载荷作用下发生的位移量；

控制中心，所述控制中心与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一力传感器、第二力传感器以及位移测试装置通信连接；

支撑座，所述支撑座固定于所述基座上，用于支撑所述第一驱动机构和第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述位移测试装置为电子百分表。

3.根据权利要求1所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，还包括转接座，所述转接座包括固定部和与所述回转减速机底座相适应的转接部，所述固定部与所述基座的上表面固定连接，所述转接部与所述回转减速机底座固定连接。

4.根据权利要求3所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，还包括定位块，所述定位块与所述基座固定连接，并且设置于所述转接座的侧边，用于定位被测回转减速机的位置。

5.根据权利要求3-4任一项所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述基座的上表面上设置有滑槽，所述转接座的固定部的底部、定位块的底部或者支撑座的底部设置有与所述滑槽相适应的滑块。

6.根据权利要求5所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述基座的上表面上设置的滑槽为T形滑槽。

7.根据权利要求6所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述滑块为T形螺丝，所述T形螺丝的螺帽设置于所述T形滑槽内，T形螺丝的螺杆穿过设置于所述转接座的固定部、定位块、或者支撑座底部上的通孔后通过螺母固定，当螺母松开时，所述转接座、定位块或支撑座可沿所述T形滑槽滑动，当所述螺母拧紧时，所述转接座、定位块或支撑座与所述基座固定连接。

8.根据权利要求1所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述连接座还包括上扣板和下扣板，其中，下扣板设于所述连接座支柱的上部，并与上扣板一起形成轴向为水平方向的抱箍，用于固定所述第一力臂和第二力臂。

9.根据权利要求1或8所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述第一力臂和第二力臂为自所述连接座支柱顶部相对的两侧横向伸出的独立的两个连杆，或者，所述第一力臂和第二力臂为同一连杆横向伸出所述连接座支柱顶部相对的两侧的两个伸出部。

10.根据权利要求1所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述连接座底座通过垫片与所述回转减速机外壳的顶面固定连接。

11.根据权利要求10所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述回转减速机的上表面设置有止口，所述垫片中心设置有通孔，所述通孔的直径大于等于所述止口的直径，小于等于所述回转减速机的直径，并且，所述垫片的厚度大于等于所述止口的厚度。

12.根据权利要求11所述的回转减速机刚性检测装置，其特征在于，所述垫片与所述连接座底座之间还设置有转接法兰，所述转接法兰分别通过第一紧固组件与所述连接座底座固定连接，通过第二紧固组件与所述垫片及回转减速机的顶面固定连接。