[发明专利]一种回转减速机刚性检测装置

说明书

本发明公开了一种回转减速机刚性检测装置，包括：基座、连接座、第一驱动机构、第二驱动机构、位移测试装置及控制中心；连接座包括连接座底座、连接座支柱及自连接座支柱顶部相对的两侧横向伸出的第一力臂和第二力臂；第一驱动机构包括第一驱动部和第一伸缩部，第一伸缩部的自由端与第一力臂连接处设置有第一力传感器；第二驱动机构包括第二驱动部和第二伸缩部，第二伸缩部自由端与第二力臂连接处设置有第二力传感器；位移测试装置用于测试被测回转减速机在测试载荷作用下发生的位移量；控制中心与第一驱动机构、第二驱动机构、第一力传感器、第二力传感器以及位移测试装置通信连接。该装置可实现机械化测试回转减速机的扭转刚性和弯曲刚性。

技术领域

本发明涉及回转减速机技术领域，尤其涉及一种回转减速机刚性检测装置。

背景技术

回转减速机作为一种常用的传动构件，在多个技术领域得到广泛应用，但在应用减速机之前，需要检测减速机各方面的性能是否达到要求，其中，回转减速机在应用过程中，其上会负载载荷，回转减速机带动所述载荷转动，为了使回转减速机能够带动载荷平稳运转，要求减速机具有较高的扭转刚性，同时，减速机上的载荷可能会对减速机施加一定的倾覆力，这方面又要求减速机具有较高的弯曲刚性，针对以上问题，在减速机生产完成之后，需要测试其扭转刚性和弯曲刚性是否符合要求，但在现有技术中的减速机刚性测试方法中，基本上还停留在人工手动测试的阶段，测试效率低，测试结果可靠性低，无法满足工业化生产使用的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转减速机刚性检测装置，以实现对回转减速机进行机械化刚性测试。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种回转减速机刚性检测装置，其中，回转减速机包括齿轮传动结构、回转减速机外壳以及回转减速机底座，所述回转减速机刚性检测装置包括：

基座，用于承载整个回转减速机刚性检测装置，所述回转减速机通过所述回转减速机底座固定设置于所述基座的上表面上；

连接座，所述连接座包括连接座底座、连接座支柱以及自所述连接座支柱顶部相对的两侧横向伸出的第一力臂和第二力臂，所述连接座通过连接座底座与所述回转减速机外壳的顶面固定连接；

第一驱动机构，包括第一驱动部和第一伸缩部，所述第一驱动部驱动所述第一伸缩部往复运动，所述第一伸缩部的自由端与所述第一力臂连接，并且所述第一伸缩部的自由端与所述第一力臂连接处设置有第一力传感器；

第二驱动机构，包括第二驱动部和第二伸缩部，所述第二驱动部驱动所述第二伸缩部往复运动，所述第二伸缩部的自由端与所述第二力臂连接，并且所述第二伸缩部的自由端与所述第二力臂连接处设置有第二力传感器；

位移测试装置，用于测试所述被测回转减速机在测试载荷作用下发生的位移量；

控制中心，所述控制中心与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一力传感器、第二力传感器以及位移测试装置通信连接。

在本发明的一个实施例中，所述位移测试装置为电子百分表。

在本发明的一个实施例中，还包括转接座，所述转接座包括固定部和与所述回转减速机底座相适应的转接部，所述固定部与所述基座的上表面固定连接，所述转接部与所述回转减速机底座固定连接。

在本发明的一个实施例中，还包括定位块，所述定位块与所述基座固定连接，并且设置于所述转接座的侧边，用于定位被测回转减速机的位置。

在本发明的一个实施例中，还包括支撑座，所述支撑座固定于所述基座上，用于支撑所述第一驱动机构和第二驱动机构。

在本发明的一个实施例中，所述基座的上表面上设置有滑槽，所述转接座的固定部的底部、定位块的底部或者支撑座的底部设置有与所述滑槽相适应的滑块。