[发明专利]一种下药机构

权利要求书

1.一种下药机构，其特征在于，包括基架（1）、称重机构（2）、升降机构（3）、转动机构（4）、及药盒架（6）；升降机构（3）连接基架（1）和称重机构（2）并控制称重机构（2）升降；转动机构（4）连接升降机构（3）并用于控制下药盖（8）转动，以向药盒中加药；药盒架（6）上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构（3）控制用于药盒称重的称重机构（2）上升并顶起药盒工位处的药盒后，称重机构（2）带动转动机构（4）与称重机构（2）同步上升至可转动下药盖（8）的位置；所述升降机构（3）包括升降器（31）和升降台（36），升降器（31）壳体与升降轴（32）分别连接称重机构（2）和基架（1），或者分别连接基架（1）和称重机构（2）；转动机构（4）连接于升降台（36）上并与其同步升降；药盒被顶起后，升降器（31）通过称重机构（2）推动升降台（36），使升降台（36）随称重机构（2）同步升降；所述基架（1）包括基台（11）和导向轴（12），导向轴（12）竖向连接于基台（11）上并用于升降机构（3）、转动机构（4）、或/和称重机构（2）的导向。

2.如权利要求1所述的下药机构，其特征在于，称重机构（2）通过垫套（34）推动升降台（36），垫套（34）的厚度可选，使药盒被顶离药盒工位设定高度后，称重机构（2）才推动升降台（36）。

3.如权利要求2所述的下药机构，其特征在于，升降器（31）控制上升时，升降器（31）控制称重机构（2）相对于升降台（36）上升，称重机构（2）上升一定距离后顶起药盒工位处的药盒，称重机构（2）继续上升并推动升降台（36）同步上升，转动机构（4）随升降台（36）上升并与其上方的下药盖（8）对接；当升降器（31）控制下降时，升降器（31）带动称重机构（2）下降，升降台（36）和转动机构（4）随称重机构（2）同步下降，升降台（36）和转动机构（4）停止下降后，称重机构（2）继续下降，且被顶起的药盒落回药盒工位并与称重机构（2）脱离。

4.如权利要求1所述的下药机构，其特征在于，所述称重机构（2）包括称重台（21）、托架（23）、称重传感器（22）及其称重电路，托架（23）通过称重传感器（22）连接称重台（21），称重台（21）与导向轴（12）滑动连接并由升降机构（3）控制在竖直方向上升降，托架（23）设于药盒工位的正下方并随称重台（21）同步升降以顶起或放下药盒工位处的药盒；称重传感器（22）与称重电路电连接以将称重传感器（22）的测量信号转化为数字量。

5.如权利要求4所述的下药机构，其特征在于，所述升降机构（3）包括升降台（36）、导向套（35）、垫套（34）及升降器（31）；升降器（31）的壳体连接称重台（21）、升降轴（32）连接基台（11），称重台（21）通过直线轴承（24）与导向轴（12）滑动连接，升降台（36）设于导向轴（12）的顶端并通过导向套（35）与导向轴（12）滑动连接；垫套（34）套于导向轴（12）上并置于升降台（36）与导向套（35）之间；转动机构（4）连接在升降台（36）上并随升降台（36）同步升降。

6.如权利要求1所述的下药机构，其特征在于，所述转动机构（4）包括连接环（47）及转动器（41），转动器（41）以齿轮驱动或皮带传动方式带动连接环（47）转动，连接环（47）呈漏斗形结构，在连接环（47）上部开口处设有用于转动下药盖（8）的肋条；连接环（47）上升并与下药盖（8）对接后，转动连接环（47）可使下药盖（8）开闭以向药盒中加药。

7.如权利要求6所述的下药机构，其特征在于，转动机构（4）还包括转动台（44）、主动轮（43）、及从动轮（42）；转动器（41）固定连接转动台（44），转动器（41）的转轴连接主动轮（43），从动轮（42）与连接环（47）同轴线相连且与主动轮（43）啮合；主动轮（43）的中部具有通孔且该通孔对应于其下方的药盒工位；药盒架（6）固定连接于转动台（44）的下侧，开口部位于药盒架（6）上并向转动台（44）的侧面开口。

8.如权利要求6所述的下药机构，其特征在于，所述下药盖（8）包括同轴线的定盖体（82）和动盖体（81），在动盖体（81）的外侧设有筋条，且动盖体（81）的端部呈锥台状以配合连接环（47），下药盖（8）套于药瓶的出口处，动盖体（81）包括位于定盖体（82）两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体（82）的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体（82）分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体（82）药孔转运后从外盖的药孔处落出。