[发明专利]一种下药机构

说明书

本发明涉及一种下药机构，属于自动化医疗器械领域，包括基架、称重机构、升降机构、转动机构、及药盒架；升降机构连接基架和称重机构并控制称重机构升降；转动机构连接基架、称重机构、或升降机构并用于控制下药盖转动，以向药盒中加药；药盒架上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构控制用于药盒称重的称重机构上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构或称重机构带动转动机构与称重机构同步上升至可转动下药盖的位置。利用统一的升降控制实现下药瓶对接和称重机构对药盒的顶起称重的双重控制，从而简化结构和控制难度。

技术领域

本发明涉及一种下药机构，属于自动化医疗器械领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

在现有技术中已经制造了一种能够通过旋转实现向药盒中定量加药的药盖结构，比如：专利号为CN201520798008.7，名称为新型下药盖的专利文件所公开的下药盖或者如图6中形状的下药盖结构；针对这种下药盖，我们针对性的研发了一种与其配合实现自动化匹配并向药盒中加药的机构。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种下药机构，利用统一的升降控制实现下药瓶对接和称重机构对药盒的顶起称重的双重控制，从而简化结构和控制难度，本下药机构能够适用于在使用矩阵阵列分布药瓶的情况下，进行下药盖的对接，进而保证自动控制和下药的自动化控制工艺。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种下药机构，包括基架、称重机构、升降机构、转动机构、及药盒架；升降机构连接基架和称重机构并控制称重机构升降；转动机构连接基架、称重机构、或升降机构并用于控制下药盖转动，以向药盒中加药；药盒架上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构控制用于药盒称重的称重机构上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构或称重机构带动转动机构与称重机构同步上升至可转动下药盖的位置。

本结构中，该开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，从而使药盒取放的可实现自动化，有利于提高设备的自动化程度。通过升降器控制称重机构升降以顶起药盒称重，同时带动升降台升降，使升降器控制下药步骤中的称重和升降两个步骤，从而简化结构；通过转动机构转动下药盖，进而实现药瓶中药料的下落，能够保证药料取用及时性。其升降控制方式，能够保证转动机构的脱离，进而方便于下药机构的移动，适用于带有呈矩阵阵列分布的若干药瓶的下药设备中，具有结构简单、控制简单、成本低等特点。

进一步，所述升降机构包括升降器和升降台，升降器壳体与升降轴分别连接称重机构和基架，或者分别连接基架和称重机构；转动机构连接于升降台上并与其同步升降；药盒被顶起后，升降器通过称重机构推动升降台，使升降台随称重机构同步升降。其升降机构保证了转动机构的对接和脱离，从而保证整体机构的独立性，有利于整体机构的移动和换位，升降机构能够有利于实现下药步骤中各个步骤的过渡，保证自动化控制的稳定性。

进一步，称重机构通过垫套推动升降台，垫套的厚度可选，使药盒被顶离药盒工位设定高度后，称重机构才推动升降台。采用垫套作为独立的标准件，能够有效调节药盒被托架托起的距离，防止称重机构和升降机构在设计过程中的误差对设备装配的影响。

进一步，升降器控制上升时，升降器控制称重机构相对于升降台上升，称重机构上升一定距离后顶起药盒工位处的药盒，称重机构继续上升并推动升降台同步上升，转动机构随升降台上升并与其上方的下药盖对接；当升降器控制下降时，升降器带动称重机构下降，升降台和转动机构随称重机构同步下降，升降台和转动机构停止下降后，称重机构继续下降，且被顶起的药盒落回药盒工位并与称重机构脱离。