[发明专利]搬运翻转机械手

权利要求书

1.搬运翻转机械手，其特征在于：它包括第一支架（1）、转轴座（2）、转轴（3）、转动座（4）、直流电机（5）、滑块（6）、连接座（7）、抓板（8）、伺服电机（9）、第二支架（10）、旋转板（11）、导杆（12）；转轴座（2）固定在第一支架（1）上；转轴（3）安装在转轴座（2）中；转动座（4）的一个边板固定在转轴（3）上，另一个边板固定在伺服电机（9）转轴上；直流电机（5）安装在转动座（4）上；连接座（7）安装在转动座（4）的顶板上；旋转板（11）位于连接座（7）中，旋转板（7）安装在直流电机（5）的转轴上；导杆（12）两端固定在连接座（7）的两边板上；导杆（12）穿过两滑块（6）；两滑块（6）端部插入旋转板（11）中；抓板（8）固定在滑块（6）上；伺服电机（9）固定在第二支架（10）上。

2.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述转动座（4）的两端设有转动座支撑板（4-1）；转动座（4）的中部设有直流电机固定螺孔（4-2）。

3.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述滑块（6）的一端设有抓板固定螺孔（6-1）；滑块（6）的中部设有导杆穿插孔（6-2）；滑块（6）的另一端设有旋转板插轴（6-3）。

4.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述抓板（8）的外端内侧设有抓头（8-1）。

5.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述旋转板（11）上设有圆弧槽（11-1）。

6.根据权利要求3和5所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述旋转板插轴（6-3）插在圆弧槽（11-1）中。