[发明专利]搬运翻转机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及搬运翻转机械手。

背景技术

在工业制造的过程中，很多丝线之类的物品会缠绕在滚筒上，滚筒在搬运的过程中多采用人工搬运，由于滚筒十分的沉重，人工在搬运的过程中效率及其低下，并且随着劳动力的不断减少，人工成本极其高昂，人工搬运一天会使人极度劳累，疲惫不堪；市场上尚且没有解决以上问题的设备，仍旧是采用人工将滚筒从地上搬运至机器上。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的搬运翻转机械手，它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆；转轴座固定在第一支架上；转轴安装在转轴座中；转动座的一个边板固定在转轴上，另一个边板固定在伺服电机转轴上；直流电机安装在转动座上；连接座安装在转动座的顶板上；旋转板位于连接座中，旋转板安装在直流电机的转轴上；导杆两端固定在连接座的两边板上；导杆穿过两滑块；两滑块插入旋转板中；抓板固定在滑块上；伺服电机固定在第二支架上。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，旋转板的双圆弧槽推动滑块的旋转板插轴，从而驱动两滑块向中间靠拢和分离，使抓板的抓头卡住滚筒和松开，直流电机驱动转动座180度旋转，从而将滚筒放置在滚筒机器上；它只需要将滚筒水平放置在推车上，就能自动完成后续的上机工作，避免了人工搬运，提高了效率，节约了人工成本。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的后视图；

图5是本发明的左视图；

图6是本实用新的俯视图；

图7是本发明的仰视图；

图8是本发明中的滑块的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一支架、2-转轴座、3-转轴、4-转动座、5-直流电机、6-滑块、7-连接座、8-抓板、9-伺服电机、10-第二支架、11-旋转板、12-导杆、4-1转动座支撑板、4-2直流电机固定螺孔、6-1抓板固定螺孔、6-2导杆穿插孔、6-3旋转板插轴、8-1抓头、11-1圆弧槽。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-8所示，本具体实施方式所述的搬运翻转机械手，它包括第一支架1、转轴座2、转轴3、转动座4、直流电机5、滑块6、连接座7、抓板8、伺服电机9、第二支架10、旋转板11、导杆12；转轴座2固定在第一支架1上；转轴3安装在转轴座2中；转动座4的一个边板固定在转轴3上，另一个边板固定在伺服电机9转轴上；直流电机5安装在转动座4上；连接座7安装在转动座4的顶板上；旋转板11位于连接座7中，旋转板7安装在直流电机5的转轴上；导杆12两端固定在连接座7的两边板上；导杆12穿过两滑块6；两滑块6端部插入旋转板11中；抓板8固定在滑块6上；伺服电机9固定在第二支架10上。

进一步地：所述转动座4的两端设有转动座支撑板4-1；转动座4的中部设有直流电机固定螺孔4-2。

进一步地：所述滑块6的一端设有抓板固定螺孔6-1；滑块6的中部设有导杆穿插孔6-2；滑块6的另一端设有旋转板插轴6-3。

进一步地：所述抓板8的外端内侧设有抓头8-1。

进一步地：所述旋转板11上设有圆弧槽11-1。

进一步地：所述旋转板插轴6-3插在圆弧槽11-1中。