[发明专利]用于检测安瓿瓶规格的机构和方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于检测安瓿瓶规格的机构和方法。

背景技术

中国专利申请号为26210771664的专利公开了一种安瓿瓶的自动配药系统，用于解决安瓿瓶配药采用人工配置，其劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题，其中运用滑动设置的夹持部件夹持安瓿瓶的瓶身，切断安瓿瓶瓶盖，插针到安瓿瓶内底部抽吸，将安瓿瓶中药液转移到输液袋中，实现安瓿瓶的快速自动配药，减轻了人工劳动强度，操作方便，大大提高了配药效率，节约时间。

病人使用的输液袋中，往往需要配置几种不同药品、不同分量的药剂，对于应用安瓿瓶装载药剂的，即需要将多个安瓿瓶中药剂全都配置于一个输液袋中；由于不同规格的安瓿瓶瓶身高度、直径、容量不一样，自动配药系统在插针到安瓿瓶内底部抽吸药液时，针头所走行程不一样，所以自动配药系统需要识别所装夹的安瓿瓶的规格，以便后序插针抽吸时控制系统准确将针插到安瓿瓶底。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的运用安瓿瓶的自动配药系统完成配药时，由于不同规格的安瓿瓶瓶身高度、直径、容量不一样，自动配药系统在插针到安瓿瓶内底部抽吸药液时，针头所走行程不一样，所以自动配药系统需要识别所装夹的安瓿瓶的规格的上述不足，提供一种用于检测安瓿瓶规格的机构和方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于检测安瓿瓶规格的机构，包括控制系统和设于配药机器人上的夹持部件，所述夹持部件包括设于底座上的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪通过各自对应的电机驱动相对运动，以实现相互开合夹持安瓿瓶，所述左夹爪和所述右夹爪分别连有位移传感器，所述位移传感器设于所述底座上并通信连接所述控制系统。

其中，所述位移传感器用于检测对应的所述左夹爪和所述右夹爪的位移变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，所述夹持部件依次接收装夹人工安装的或者安瓿瓶输送装置传递过来的所述安瓿瓶，并将所有所述安瓿瓶中药液置换到输液袋中即完成配药。

采用本发明所述的用于检测安瓿瓶规格的机构，配药机器人上的所述夹持部件在装夹所述安瓿瓶时，所述左夹爪和所述右夹爪直线移动过程中的位置变化值被所述位移传感器检测，并将该值反馈给所述控制系统，所述左夹爪和所述右夹爪的位置变化值能够对应相应的安瓿瓶瓶体规格，即通过检测所述左夹爪和所述右夹爪的位置变化，能够完成对所述夹持部件装夹的每个所述安瓿瓶规格的识别，该装置结构简单，使用方便，效果明显。

优选地，所述左夹爪和所述右夹爪均为V型结构，所述左夹爪和所述右夹爪的V型开口相对设置，所述V型开口两内边用于限位所述安瓿瓶。

采用这种结构设置，通过在底座上设置两个均为V型结构的左夹爪和右夹爪，其中左夹爪和右夹爪均能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，不管被夹物块的体积大小，该左夹爪和右夹爪在夹紧被夹物块后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，适用于医疗配药技术领域，尤其适用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夹持配药需要，其夹持装置能够避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手而言，其结构简单、夹持方便、节约空间，降低了配药成本。

优选地，所述左夹爪包括在竖直方向平行设置的若干个左爪指，通过若干个所述左爪指能够增大夹持的面积。

优选地，每个所述左爪指的所述内边设有柔性结构件。

采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶瓶身夹持的稳固性，增加所有所述左爪指与所述安瓿瓶间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落。

优选地，所述右夹爪包括在竖直方向平行设置的若干个右爪指，通过若干个所述右爪指能够增大夹持的面积。

优选地，每个所述右爪指的所述内边设有柔性结构件。

采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶瓶身夹持的稳固性，增加所有所述右爪指与所述安瓿瓶间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落。

优选地，所有所述左爪指和所有所述右爪指能够交叉适配，即所有所述左爪指之间的缝隙区域能够与所述右爪指适配，所有所述右爪指之间的缝隙区域能够与所述左爪指适配。

采用这种结构，所述左夹爪设有的所述左爪指与所述右夹爪设有的所述右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配规格尺寸大小不同的被夹物块的夹持，增大了夹持适应范围。