[发明专利]隧道拱架的安装方法

说明书

本公开涉及一种隧道拱架的安装方法，该方法包括以下步骤：S1：使用运输装置将多个拱架段运送至隧道中的预定位置；S2：提供拱架台车，使用该拱架台车安装多个所述拱架段以形成为拱架，其中，所述拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括底盘和行走装置，所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的均可伸缩的第一工作臂和第二工作臂，所述第一工作臂的末端设置有用于夹持所述拱架段的机械手，所述第二工作臂的末端均设置有用于夹持和/或抓取不同的所述拱架段的夹具机构和/或抓手机构。通过上述技术方案，本公开提供的拱架安装方法能够提高施工效率。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种隧道拱架的安装方法。

背景技术

在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。

发明内容

本公开的目的是提供一种隧道拱架的安装方法，以提高施工效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种隧道拱架的安装方法，该方法包括以下步骤：

S1：使用运输装置将多个拱架段运送至隧道中的预定位置；

S2：提供拱架台车，使用该拱架台车安装多个所述拱架段以形成为拱架，其中，所述拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括底盘和行走装置，所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的均可伸缩的第一工作臂和第二工作臂，所述第二工作臂设置有两个并且在所述台车的左右方向上分别设置在所述第一工作臂的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持所述拱架段的机械手，所述第二工作臂的末端均设置有用于夹持和/或抓取不同的所述拱架段的夹具机构和/或抓手机构。

通过上述技术方案，对应设置在三个工作臂末端的机械手和夹具机构或抓手机构能够同时操纵不同的拱架段，因此，在使用具有三个工作臂的拱架台车实施的上述安装方法中，能够同一时间对多个拱架段进行安装作业，显著地提高了拱架的安装效率，进而提高隧道施工作业的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1和图2是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图2中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图3和图4是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图4中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图5和图6是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图6中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图7是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的主视示意图；

图8是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的侧视示意图；

图9至图11是使用根据本公开的第二方面提供的夹具机构举升拱架的过程图；

图12至图14是使用根据本公开的第三方面提供的抓手机构的一种具体实施方式抓取拱架的过程图，其中，抓手机构以主视图的形式示出；

图15是根据本公开的第三方面提供的抓手机构的侧视示意图；