[发明专利]依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨

权利要求书

1.一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，包括基座(2)、导轨体(3)和两个定位滑块(4)，其中，基座(2)安装在航天器发射筒的内壁上；导轨体(3)平行安装在基座(2)上；两个定位滑块(4)分别设置在航天器的尾端和中部，航天器通过定位滑块(4)安装在导轨体(3)上，其特征在于，还包括牵引块(1)；导轨体(3)顶面沿纵向设有牵引凹槽(31)，两侧壁上设有导向凹槽(32)；定位滑块(4)位于牵引凹槽(31)上方，下部两侧设有凸起(41)，这两个定位凸起(41)分别插入两侧导向凹槽(32)中，用于对定位滑块(4)进行导向和定位；

所述牵引块(1)位于牵引凹槽(31)内部的下方，其尾端连接有牵引索(5)，牵引索(5)拖动牵引块(1)在牵引凹槽(31)内移动；牵引块(1)的运动又拖动定位滑块(4)在牵引凹槽(31)上方沿导轨体(3)长度方向移动，带动航天器向发射筒内部移动。

2.根据权利要求1所述的依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，其特征在于，牵引块(1)包括牵引块体(11)、出筒解锁旋杆(15)、凸轮限位块(16)和挂钩(17)，其中：

所述牵引块体(11)，其前端面上设有进筒锁定旋钮(12)，中部两侧对称设有两个牵引钩(13)，下表面设有机构凹槽(112)，首尾两端分别设有定位导向块(111)；

该机构凹槽(112)中沿长度方向对称设有两个复位弹簧(14)，这两个复位弹簧的一端固定在牵引块体(11)上，另一端分别与牵引钩(13)下部相连；

所述两个牵引钩(13)的上端分别插入两侧导向凹槽(32)中，用于勾住两个定位凸起(41)；

凸轮限位块(16)位于机构凹槽(112)中部轴线上，该凸轮限位块(16)前段分别顶住两个牵引钩(13)的下部；

出筒解锁旋杆(15)的一端插入到凸轮限位块(16)尾端，另一端通过螺纹与牵引块体(11)连接；

挂钩(17)的一端通过铰链与牵引块体(11)的尾部连接，另一端与牵引索(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，其特征在于，牵引钩(13)上端为牵引钩臂(131)，下端为凸轮(133)，牵引钩臂(131)和凸轮(133)通过转轴(132)连接成为一个整体；牵引钩臂(131)位于牵引块体(11)的上表面，凸轮(133)位于机构凹槽(112)内。

4.根据权利要求2所述的依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，其特征在于，定位导向块(111)宽度与牵引凹槽(31)的宽度相等。

5.根据权利要求2所述的依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，其特征在于，牵引块(1)在航天器牵引到位后，从导轨体(3)末端取出，以备后用。