[发明专利]依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨

说明书

本发明公开了一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，主要解决现有航天器发射筒的定位导轨造成航天器进筒流程繁琐，生产效率低，需要专用进筒装置的问题。其包括牵引块(1)、基座(2)、导轨体(3)、两个定位滑块(4)以及牵引索(5)。基座安装在储运发射筒的内壁上，其长度方向与储运发射筒轴线平行；导轨体安装在基座上，两个定位滑块分别安装在航天器的尾端和中部；航天器通过定位滑块安装在导轨体上，牵引块设在导轨体的内部，牵引块的尾端与牵引索连接；通过牵引块拖动滑块沿导轨体移动，带动航天器向发射筒内移动完成进筒。本发明具有结构简单，使用便捷，不需要专用设备的优点，可用于不同种类航天器在发射筒内的定位安装。

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种定位导轨，可用于航天器。

背景技术

为了简化生产和使用的流程，现代的一部分航天器如导弹及火箭等都使用储运发射筒进行存储、运输以及发射。为了保证使用的可靠性，航天器大多通过导轨安装于储运发射筒内。该导轨精度较高，以保证发射过程的稳定、可靠。然而由于导轨和航天器定位滑块之间的配合较为紧密，航天器的装填进筒过程需要较大的推力才能将航天器沿定位导轨推送至发射筒中指定位置。且对于某些航天器而言，其主体部分采用玻璃钢、铝合金等材料制成，其主体大部分位置并不能承受上述推力，因此在实际操作中，该过程需要使用较为复杂的机构对航天器的承力点进行顶推方可完成进筒过程。因此，通过对相关技术进行改进，降低进筒过程的难度，提高装填进筒过程的便捷程度，对导弹、火箭等航天器生产效率的提高都有着极其重要的意义。

目前，国内研究有涉及到航天器进筒工序的航天器进筒装置，其在一定程度上满足了航天器进筒的需求。

授权公告号为CN 204165512U，名称为“精密柱形件旋转进筒平台”的实用新型专利，公开了一种精密柱形件旋转进筒平台，包括调平底架、导轨支架、小平台、体托架、筒托架、前龙门架、后龙门架、前顶撑、后顶撑、激光调平装置、距离检测装置、角度检测装置。该实用新型专利通过前后龙门架对筒进行定位，通过体托架调整柱形件高度，前顶撑的保护头罩对柱形件头部进行保护；所述激光调平装置可实时检测柱形件外表面与筒内壁的距离，角度检测装置可检测前顶撑退出时，保护头罩与柱形件的角度，以免头罩退出时与柱形件易碎部位发生碰撞。该实用新型专利可满足航天器进筒的精度要求并可将待装配航天器送至发射筒中指定位置，但是该设备机构繁琐、庞大，进筒过程全程由人力完成，使用较为不便。且该设备不具有拓展性，一套设备仅针对一种型号航天器的进筒要求。对于较长尺寸的航天器来说，需要加工等长度的导轨支架和托架，这也增加了设备制造的难度。

发明内容

本发明的目的在于克服前述现有技术所存在的不足，提出一种航天器发射筒内的定位导轨，以简化航天器进筒流程，提高生产效率，改进设备结构。

本发明的具体思路是，改进原储运发射筒中的定位导轨，并在其上安装一个可以与待进筒航天器定位滑块相配合的牵引块，通过该牵引块拖动航天器尾部的定位滑块，将待进筒航天器从发射筒口反向拉入储运发射筒中。待航天器到位后，解脱牵引块和航天器之间的配合，将牵引块从储运发射筒尾部拉出，完成装填进筒过程。且该牵引块可以循环使用，提高了整套生产线的通用性和经济性。

为实现上述目的，本发明包括基座2、导轨体3和两个定位滑块4，其中，基座2安装在航天器发射筒的内壁上；导轨体3平行安装在基座2上；两个定位滑块4分别设置在航天器的尾端和中部，航天器通过定位滑块4安装在导轨体3上，其特征在于，还包括牵引块1；导轨体3顶面沿纵向设有牵引凹槽31，两侧壁上设有导向凹槽32；定位滑块4位于牵引凹槽31上方，下部两侧设有凸起41，这两个定位凸起41分别插入两侧导向凹槽32中，用于对定位滑块4进行导向和定位；

所述牵引块1位于牵引凹槽31内部的下方，其尾端连接有牵引索5，牵引索5拖动牵引块1在牵引凹槽31内移动；牵引块1的运动又拖动滑块4在牵引凹槽31上方沿导轨体3长度方向移动，带动航天器向发射筒内部移动。