[发明专利]一种铁路桥检车及其控制方法

权利要求书

1.一种铁路桥检车，包括车辆，所述车辆上设有依次摆动连接的第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述第三工作臂上设有吊篮，其特征在于，所述第一工作臂包括同轴设置的第一支臂、套筒和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述车辆相连，另一端嵌套在所述套筒内与所述套筒滑动连接，所述第二支臂的一端与所述第二工作臂相连，另一端嵌套在所述套筒内与所述套筒滑动连接；

所述第一支臂的两侧分别设有第一小臂，所述第一小臂的延伸方向与所述第一支臂的延伸方向相互垂直，所述第二支臂的两侧分别设有第二小臂，所述第二小臂的延伸方向与所述第二支臂的延伸方向相互垂直；

所述第一支臂两侧的第一小臂上分别设有第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵和第二液压泵的轴线与所述第一支臂的延伸方向平行；

所述第二支臂两侧的第二小臂上分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第一液压泵的位置关系被配置为当所述第一液压泵加压时，所述第一液压泵的顶举头嵌套在所述第一凹槽内，所述第二凹槽和所述第二液压泵的位置关系被配置为当所述第二液压泵加压时，所述第二液压泵的顶举头嵌套在所述第二凹槽内；

所述第一支臂、第二支臂、第一小臂或第二小臂上设有套筒驱动件，所述套筒驱动件用于驱动所述套筒沿所述第一工作臂的轴线方向在第一工作位置和第二工作位置之间运动，其中，在所述第一工作位置所述套筒连接第一支臂和第二支臂，在所述第二工作位置所述套筒与所述第一支臂或第二支臂脱离。

2.根据权利要求1所述的铁路桥检车，其特征在于，所述第一小臂和第二小臂上还设有抓手组件，所述抓手组件包括抓手、抓手驱动件、抓手滑轨和复位弹簧；

所述抓手通过抓手驱动件与所述抓手滑轨相连，所述抓手滑轨的延伸方向与所述第一工作臂的轴线相互垂直，所述抓手驱动件用于驱动所述抓手沿所述第一工作臂的轴线方向运动，所述抓手滑轨内设有所述复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵顶住所述抓手驱动件，另一端抵顶在所述抓手滑轨内背离所述车辆行走方向的一侧。

3.根据权利要求2所述的铁路桥检车，其特征在于，所述抓手的开口形状与接触网支柱的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的铁路桥检车，其特征在于，所述第一液压泵和/或第二液压泵的顶举头上设有一字型凸台，所述第一凹槽和/或第二凹槽为与所述一字型凸台相匹配的一字型凹槽。

5.根据权利要求4所述的铁路桥检车，其特征在于，所述一字型凸台上设有凸台固定块和凸台固定块驱动件，所述一字型凹槽内设有与所述凸台固定块相匹配的凸台固定槽，所述凸台固定块驱动件用于驱动所述凸台固定块嵌入所述凸台固定槽，或者在所述凸台固定槽内收回；

所述凸台固定块和所述凸台固定槽的位置关系被配置为：当所述凸台固定块嵌入所述凸台固定槽内时，所述一字型凸台与所述一字型凹槽固定连接；当所述凸台固定块从所述凸台固定槽内收回时，所述一字型凸台与所述一字型凹槽在所述液压泵的轴线方向上滑动连接。

6.根据权利要求1所述的铁路桥检车，其特征在于，所述第一支臂和/或第二支臂上设有支臂固定块和支臂固定块驱动件，所述套筒上设有支臂固定槽，所述支臂固定块驱动件用于驱动所述支臂固定块嵌入所述支臂固定槽，或者从所述支臂固定槽内收回；

所述支臂固定块和所述支臂固定槽的位置关系被配置为：当所述支臂固定块嵌入所述支臂固定槽内时，所述第一支臂和/或第二支臂与所述套筒固定连接；当所述支臂固定块在所述支臂固定槽内收回时，所述第一支臂和/或第二支臂与所述套筒在所述套筒的轴线方向上滑动连接。

7.根据权利要求1所述的铁路桥检车，其特征在于，所述套筒驱动件包括圆柱凸轮和滑块，所述圆柱凸轮的轴线与所述套筒的轴线平行，所述圆柱凸轮上设有螺旋滑轨，所述滑块嵌在所述螺旋滑轨内，所述滑块与所述套筒固定连接。

8.根据权利要求1所述的铁路桥检车，其特征在于，所述第一液压泵和第二液压泵的两侧分别设有激光测距仪。