[发明专利]一种铁路桥检车及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种铁路桥检车及其控制方法，所述铁路桥检车包括第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述第一工作臂包括同轴设置的第一支臂、套筒和第二支臂；所述第一支臂的两侧分别设有第一小臂，所述第二支臂的两侧分别设有第二小臂；所述第一支臂两侧的第一小臂上分别设有第一液压泵和第二液压泵；所述第二支臂两侧的第二小臂上分别设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一支臂、第二支臂、第一小臂或第二小臂上设有套筒驱动件。采用本发明实施例所提供的技术方案，当套筒靠近接触网支柱时，通过第一液压泵和第二液压泵将第一支臂和第二支臂连接在一起，通过套筒驱动件驱动套筒与第一支臂或第二支臂断开，实现第一工作臂自动绕过接触网支柱。

技术领域

本发明涉及铁路桥梁检测技术领域，特别是涉及一种铁路桥检车及其控制方法。

背景技术

桥梁101是铁路交通的重要组成部分，在条件恶劣的自然环境中为铁路的发展创造了良好的条件，但是桥梁101的老龄化或设计施工缺陷会对交通安全造成一定的影响。为了确保桥梁101长期使用的安全可靠，对其进行定期检查和维修显得尤为重要。

通常情况下，桥梁101的上表面和侧面是检修人员容易触及的区域，因此检查和维修相对容易。但是检修人员不易到达桥梁101的底部，现有技术中，为了方便检修人员到达桥梁101的底部对桥梁进行检查和维修，通常使用铁路桥检车。图1A和1B为现有技术中一种铁路桥检车的检修场景示意图，如图1A和1B所示，铁路桥检车包括车辆101，车辆101上设有依次连接的第一工作臂104、第二工作臂105和第三工作臂106，第一工作臂104、第二工作臂105和第三工作臂106可以相对摆动，在第三工作臂106的端部设有吊篮107。工作时，检修人员站在吊篮107内，车辆103的司机通过控制第一工作臂104、第二工作臂105和第三工作臂106的摆动角度，将检修人员送至桥底的相应位置(如图1B所示的位置)。当车辆在桥梁101上行走时，吊篮107在桥梁101的底部相应移动，进而可以沿着桥梁对桥梁101的底部进行检修。

但是，在铁路中为了满足列车供电需求，在桥梁101的两侧设有用于承载接触网的接触网支柱102。当车辆103在桥梁101上行走遇到接触网支柱102时，接触网支柱102会对第一工作臂104造成阻挡，因此需要将吊篮107从桥底收起，待通过接触网支柱102后，再将吊篮107释放到桥底的相应位置。由于桥梁101上每隔一段距离存在一个接触网支柱102，因此在通过桥检车对桥梁101进行检修时，需要频繁地将吊篮107收起和放下，导致检修效率较低。

发明内容

本发明实施例中提供了一种铁路桥检车及其控制方法，以解决现有技术中的桥检车对桥梁进行检修时，需要频繁地将吊篮收起和放下，导致检修效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种铁路桥检车，包括车辆，所述车辆上设有依次摆动连接的第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述第三工作臂上设有吊篮，所述第一工作臂包括同轴设置的第一支臂、套筒和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述车辆相连，另一端嵌套在所述套筒内与所述套筒滑动连接，所述第二支臂的一端与所述第二工作臂相连，另一端嵌套在所述套筒内与所述套筒滑动连接；

所述第一支臂的两侧分别设有第一小臂，所述第一小臂的延伸方向与所述第一支臂的延伸方向相互垂直，所述第二支臂的两侧分别设有第二小臂，所述第二小臂的延伸方向与所述第二支臂的延伸方向相互垂直；

所述第一支臂两侧的第一小臂上分别设有第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵和第二液压泵的轴线与所述第一支臂的延伸方向平行；

所述第二支臂两侧的第二小臂上分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第一液压泵的位置关系被配置为当所述第一液压泵加压时，所述第一液压泵的顶举头嵌套在所述第一凹槽内，所述第二凹槽和所述第二液压泵的位置关系被配置为当所述第二液压泵加压时，所述第二液压泵的顶举头嵌套在所述第二凹槽内；