[发明专利]一种导航电子地图数据的制作方法和系统及导航设备

权利要求书

1.一种导航电子地图数据的制作方法，其特征在于，该方法包括：

将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；

将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；

基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；

根据新的道路数据生成导航电子地图数据。

2.根据权利要求1所述的导航电子地图数据的制作方法，该方法进一步包括：

对差分后道路数据在影像中确认是否存在，如果影像中有清晰的道路，而基础道路数据中没有，则基于新增道路制作要求，制作道路数据。

3.根据权利要求2所述的导航电子地图数据的制作方法，该方法进一步包括：

判断道路处有无影像数据，如果没有影像，则在道路数据中标注“无影像”；如果有影像，则基于遥感道路制作标准，分别对符合遥感道路制作标准的道路数据和不符合遥感道路制作标准的道路数据进行分类标注。

4.根据权利要求3所述的导航电子地图数据的制作方法，该方法进一步包括：

如果在影像上发现道路与道路、道路与铁路之间存在立交关系，则标注为立交分层关系，以进一步后续提取立交信息以及立交道路合并处理，若是道路之间为平交关系，则无需处理。

5.根据权利要求4所述的导航电子地图数据的制作方法，该方法进一步包括：

在完成整个道路数据制作后，基于对道路标注的信息，对成果数据进行分类，分别提取出标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据，以及立交分层的道路数据，然后对标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据执行相交打断批处理，然后再叠加立交分层图层，将立交处打断的道路合并为一条道路，获得最终的成果数据。

6.一种导航电子地图数据的制作系统，其特征在于，该系统包括：

差分模块，用于将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；

叠加模块，用于将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；

制作模块，用于基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；

生成模块，用于根据新的道路数据生成导航电子地图数据。

7.根据权利要求6所述的导航电子地图数据的制作系统，其特征在于：

所述叠加模块进一步用于对差分后道路数据在影像中确认是否存在；

所述制作模块进一步用于差分后道路数据在影像中有清晰的道路，而基础道路数据中没有时，基于新增道路制作要求制作道路信息。

8.根据权利要求6所述的导航电子地图数据的制作系统，其特征在于，所述叠加模块还包括：

分类标注单元，用于判断道路处有无影像数据，如果没有影像，则在道路数据中标注“无影像”；如果有影像，则基于遥感道路制作标准，对道路数据进行分类标注；以及用于：如果在影像上发现道路与道路、道路与铁路之间存在立交关系，则标注为立交分层关系，以进一步后续提取立交信息以及立交道路合并处理，若是道路之间为平交关系，则无需处理。

9.根据权利要求8所述的导航电子地图数据的制作系统，其特征在于，所述制作模块进一步用于：

在完成整个道路数据制作后，基于对道路标注的信息，对成果数据进行分类，分别提取出标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据，以及立交分层的道路数据，然后对标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据执行相交打断批处理，然后再叠加立交分层图层，将立交处打断的道路合并为一条道路，获得最终的成果数据。

10.一种导航设备，其特征在于，包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为根据权利要求6-9任一项所述的导航电子地图数据的制作系统处理后的导航电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。