[发明专利]一种导航电子地图数据的制作方法和系统及导航设备

说明书

本发明公开了一种导航电子地图数据的制作方法及装置。该方法包括：将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；根据新的道路数据生成导航电子地图数据。采用本发明方案，可以有效地补充制作导航电子地图，特别是在郊区、乡镇区域，从而丰富了数据库中的道路数据，相比传统电子地图采集方法，本发明极大地降低了电子地图数据制作的成本和缩短了地图的更新周期。

技术领域

本发明涉及导航电子地图数据制作领域，尤其涉及基于遥感影像瓦片的道路数据制作及自动成图方法及装置。

背景技术

在导航电子地图制作中，最常用的技术是现场实地测量，获得道路形状及属性信息，然后回到室内再进行数字化、录入到数据库中，生成最终的导航电子地图，这需要投入大量的人力(现场采集、室内录入)、物力(采集车辆、采集设备、GPS等)和财力。然而在快速城镇化的今天，在国家“村村通”工程的带领下，全国各地都在对公路硬化，实现建制村通水泥(柏油)路全覆盖，同时随着生活水平的提高，全国的私家车数量也出现喷井式的发展，人们开始不断去郊区、乡镇区域进行自驾游，随之而来对导航电子地图也提出了新的要求。在全国范围内，若进行全面实地测量更新导航电子地图，即使投入巨大的人力、物力、财力，也不能快速实现全国范围的道路。因此现有的电子地图制作方法，无法实现地图的快速更新。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种导航电子地图数据的制作方法、装置以及电子设备，可以快速自动生成导航电子地图数据。

进一步来讲，上述导航电子地图数据的制作方法包括：

将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；

将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；

基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；

根据新的道路数据生成导航电子地图数据。

可选的，判断道路处有无影像数据，如果没有影像，则在道路数据中标注“无影像”；如果有影像，则基于遥感道路制作标准，对道路数据标注“OK”或者“删除”。

可选的，对差分后道路数据在影像中确认是否存在，如果影像中有清晰的道路，而基础道路数据中没有，则基于新增道路制作要求，制作道路数据。

可选的，如果在影像上发现道路与道路、道路与铁路之间存在立交关系，则标注为立交分层关系，以进一步后续提取立交信息以及立交道路合并处理，若是道路之间为平交关系，则无需处理。

可选的，在完成整个道路数据制作后，基于对道路标注的信息，对成果数据进行分类，分别提取出标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据，以及立交分层的道路数据，然后对标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据执行相交打断批处理，然后再叠加立交分层图层，将立交处打断的道路合并为一条道路，获得最终的成果数据。

为实现上述方法，本申请实施例还提供一种导航电子地图数据的制作系统，该装置包括：

差分模块，用于将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；

叠加模块，用于将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；

制作模块，用于基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；

生成模块，用于根据新的道路数据生成导航电子地图数据。

可选的，所述叠加模块还用于：对差分后道路数据在影像中确认是否存在；如果影像中有清晰的道路，而基础道路数据中没有，则所述制作模块还用于：基于新增道路制作要求，制作道路信息。