[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：摆动齿轮；曲轴，使该摆动齿轮摆动旋转；及凸缘部件，在轴向上与该曲轴对置配置，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，

所述曲轴具有空心部，

所述凸缘部件具有插入到所述空心部的轴部件，

在所述曲轴的内周与所述轴部件的外周之间配置有内侧轴承，

该内侧轴承从所述曲轴的轴向端面沿轴向突出；

所述偏心摆动型齿轮装置还具有支承所述凸缘部件的主轴承，

从径向观察时，所述内侧轴承与所述主轴承重叠。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

作为所述内侧轴承，至少具备配置于所述曲轴的所述凸缘部件侧端部的第1内侧轴承，

在所述曲轴与所述凸缘部件之间设有轴向间隙，

从径向观察时，该轴向间隙和所述第1内侧轴承重叠。

3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

从径向观察时，所述轴向间隙和所述第1内侧轴承的内圈及滚动体重叠。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述曲轴具有用于使所述摆动齿轮摆动的偏心体，

在该偏心体与所述摆动齿轮之间配置有偏心体轴承，

从径向观察时，该偏心体轴承并未与所述内侧轴承重叠。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

作为所述内侧轴承，至少具备配置于所述曲轴的与凸缘部件相反的一侧端部的第2内侧轴承，

在所述曲轴的与凸缘部件相反的一侧端部安装有向该曲轴传递动力的动力传递部件，

从径向观察时，该动力传递部件和所述第2内侧轴承重叠。

6.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述曲轴具有用于使所述摆动齿轮摆动的偏心体，

在该偏心体与所述摆动齿轮之间配置有偏心体轴承，

所述曲轴在该曲轴的与凸缘部件相反的一侧的轴向端面具有用于安装所述动力传递部件的螺孔，

所述偏心体轴承通过定位部件在轴向上定位于所述曲轴，

从径向观察时，该偏心体轴承的定位部件和所述螺孔重叠。

7.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

从径向观察时，所述螺孔和所述偏心体轴承重叠。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述轴部件具有：小径部，设置于与凸缘部件相反的一侧；大径部，设置于该小径部的凸缘部件侧，

作为所述内侧轴承，具备配置于所述大径部的第1内侧轴承和配置于所述小径部的第2内侧轴承，

所述第1内侧轴承的外径大于所述第2内侧轴承的外径。

9.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

作为所述凸缘部件，具备配置于所述曲轴的轴向上的一侧的第1凸缘部件和配置于所述曲轴的轴向上的另一侧的第2凸缘部件，

所述轴部件与所述第1凸缘部件由同一部件设置为一体，并且所述轴部件与所述第2凸缘部件连结。

10.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

作为所述凸缘部件，具备配置于所述曲轴的轴向上的一侧的第1凸缘部件和配置于所述曲轴的轴向上的另一侧的第2凸缘部件，

作为所述内侧轴承，具备配置于所述曲轴的所述第1凸缘部件侧端部的第4内侧轴承和配置于所述曲轴的所述第2凸缘部件侧端部的第5内侧轴承，

在所述曲轴与所述第1凸缘部件之间设置有第1轴向间隙，并且在所述曲轴与所述第2凸缘部件之间设置有第2轴向间隙，

从径向观察时，所述第1轴向间隙和所述第4内侧轴承重叠，并且从径向观察时，所述第2轴向间隙和所述第5内侧轴承重叠。

11.根据权利要求10所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述第4内侧轴承及第5内侧轴承分别具有滚动体、内圈及外圈，并且所述第4内侧轴承及第5内侧轴承以背对背的方式配置，在所述第4内侧轴承及第5内侧轴承上通过所述第1凸缘部件及第2凸缘部件并经由各个内圈而施加有预压。