[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

说明书

本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置，其能够进一步增大支承曲轴的轴承的支承容量。本发明的偏心摆动型齿轮装置(10)具备：摆动齿轮(12)；曲轴(20)，使该摆动齿轮摆动旋转；及凸缘部件(30)，在轴向上与该曲轴对置配置，其中，曲轴具有空心部(21)，凸缘部件具有插入到空心部的轴部件(31)，在曲轴的内周(21A)与轴部件的外周(31A)之间配置有内侧轴承(50、60)，内侧轴承从曲轴的轴向端面(22、23)沿轴向突出L(22‑50)、L(23‑60)。

本申请主张基于2016年2月12日申请的日本专利申请第2016-024346号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。

背景技术

例如，专利文献1中公开有一种偏心摆动型齿轮装置。该齿轮装置具备摆动齿轮及使该摆动齿轮摆动旋转的曲轴。并且，还具备在轴向上与曲轴对置配置的凸缘部件，并且从凸缘部件输出通过摆动齿轮的摆动而得到的摆动齿轮与非摆动齿轮侧之间的相对旋转。

曲轴具有空心部，从凸缘部件突出的轴部件插入于该空心部。曲轴被配置于该曲轴的内周与轴部件的外周之间的轴承支承。

专利文献1：日本专利第5122450号公报

在这种偏心摆动型齿轮装置中存在如下问题：难以充分确保支承曲轴的轴承的支承容量。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于提供一种能够进一步增大支承曲轴的轴承的支承容量的偏心摆动型齿轮装置。

本发明通过将偏心摆动型齿轮装置设为如下结构来解决上述课题，即，一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：摆动齿轮；曲轴，使该摆动齿轮摆动旋转；及凸缘部件，在轴向上与该曲轴对置配置，其中，所述曲轴具有空心部，所述凸缘部件具有插入到所述空心部的轴部件，在所述曲轴的内周与所述轴部件的外周之间配置有内侧轴承，该内侧轴承从所述曲轴的轴向端面沿轴向突出。

在本发明中，将为了支承曲轴而配置于曲轴的内周与轴部件的外周之间的内侧轴承设置成从曲轴的轴向端面沿轴向突出。

由此，能够进一步增大支承曲轴的轴承的支承容量。

根据本发明，能够进一步增大支承曲轴的轴承的支承容量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图。

图2是图1的主要部分放大图。

图3是表示图1的变形例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的相当于图2的主要部分放大图。

图4是表示本发明的另一实施方式的例子所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图。

图5是图4的主要部分放大图。

图中：10-齿轮装置，12-外齿轮(摆动齿轮)，20-曲轴，21A-曲轴的内周，21-空心部，22、23-轴向端面，30-轮架(凸缘部件)，31-轴部件，31A-轴部件的外周，50-第1内侧轴承，60-第2内侧轴承。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图，图2是图1的主要部分放大图。

概略而言，该齿轮装置10具备两个外齿轮(摆动齿轮)12(12A、12B)和使该外齿轮12摆动旋转的曲轴20。齿轮装置10具备在轴向上与该曲轴20对置配置的轮架(凸缘部件)30，并且从该轮架30输出通过外齿轮12的摆动而得到的外齿轮12与内齿轮40(非摆动齿轮)之间的相对旋转。