[发明专利]物料筛检系统及应用其的筛检方法

权利要求书

1.一种物料筛检系统，用以连续筛检多个检测物，该物料筛检系统包括：

一机台单元，具有将该些检测物依序由一入料位置沿着一输送路径移动的输送装置，以及一感测每一检测物进入该入料位置时发出一入料信号的入料感测模组，该输送路径包含有至少一检测位置与至少一排料位置；

一驱动单元，包含一马达及一配合该马达的编码器，该驱动单元用以驱动该输送装置；

一检测模组，是对送达该检测位置的每个检测物撷取至少一检测资讯；

一排料模组，是将送达该排料位置的每个检测物进行排料，使该检测物脱离该输送装置；

一电脑，是用以：产生输送装置动作信号并即时监控该编码器的编码数值、储存该入料位置、该检测位置与该排料位置之间相对的该编码器的编码数值的一位移资讯、根据该入料信号记录该入料位置的该检测物的初始位置编码数值，并参照该位移资讯推算该检测物相对应的受测位置编码数值、分析该检测资讯并据而赋与受检的该检测物对应的一排料位置资讯、根据该排料位置资讯，并参照该位移资讯推算该检测物相对应的该排料位置编码数值，并在每个检测物送经其对应的该受测位置编码数值或该排料位置编码数值时，产生对应的检测模组动作信号及排料模组动作信号；以及

一运动控制模组，系安装于该电脑，用以根据该输送装置动作信号、该检测模组动作信号与该排料模组动作信号，控制该驱动单元、该检测模组及该排料模组动作。

2.如权利要求1所述的物料筛检系统，其中，该至少一检测位置为多个，包含分别位于该输送路径的一第一检测位置及一第二检测位置。

3.如权利要求1或2所述的物料筛检系统，其中，该至少一排料位置为多个，包含分别位于该输送路径的一第一排料位置、一第二排料位置及一第三排料位置，每个检测物经该电脑分析后的该排料位置资讯是包含该些排料位置其中一者，且该输送路径最末一个排料位置可为该机台单元的输送路径末端的出料口。

4.如权利要求1所述的物料筛检系统，其中，该检测模组系包含影像检测装置、材质检测装置、接触式探针装置或激光测距装置。

5.如权利要求1所述的物料筛检系统，其中，该机台单元更包含一排料状态检测模组，用以监控该排料模组的排料状态。

6.如权利要求1所述的物料筛检系统，其中，该入料感测模组、该驱动单元、该检测模组及该排料模组系与该电脑或与安装于该电脑的该运动控制模组电性连接。

7.如权利要求1所述的物料筛检系统，其中，该输送装置为输送带或转盘。

8.一种物料筛检方法，其步骤包含：

提供如权利要求1所述的物料筛检系统；

该电脑通过该运动控制模组驱动该驱动单元，以使该输送装置动作；

载入一检测物于该入料位置，并产生一入料信号；

根据该入料信号，记录该检测物的初始位置编码数值，并参照该位移资讯而计算出该检测物的受测位置编码数值；

当该检测物传输至该受测位置编码数值时，通过该运动控制模组控制该检测模组对该检测物撷取至少一检测资讯；

根据该检测资讯运算出一检测成绩，并依据该检测成绩配对出对应的一排料位置资讯，并参照该位移资讯而计算出该检测物的排料位置编码数值；以及

当该检测物传输至其对应该排料位置编码数值的该排料位置或该些排料位置其中之一时，通过该运动控制模组控制该排料模组，对该检测物进行排料，使该检测物脱离该输送装置。

9.如权利要求8所述的物料筛检方法，其中，在进行该电脑通过该运动控制模组驱动该驱动单元步骤之前，还进一步包含一教导程序步骤，包括：预先实际引导该驱动单元驱动该输送装置至检测位置及排料位置，并记录该些位置所对应的该编码器的编码位置，而成为该位移资讯的内容。

10.如权利要求8所述的物料筛检方法，其中，该检测模组的该检测资讯包括一影像检测装置的照片资讯、一材质检测装置的涡电流图像资讯、接触式探针装置的数据资讯或激光测距的数值资讯。