[发明专利]物料筛检系统及应用其的筛检方法

说明书

一种物料筛检系统及应用其的筛检方法，物料筛检系统包含：机台单元，具有输送装置与入料感测模组，其输送装置包含检测位置与排料位置；驱动单元，包含驱动输送装置的马达及编码器；检测模组，撷取检测资讯；排料模组，对检测物进行排料；电脑，储存位移资讯、记录入料时编码数值并推算其受测位置编码数值、分析检测资讯并赋与排料位置资讯、根据排料位置资讯推算检测物的排料位置编码数值、即时监控编码数值并产生对应的动作信号；运动控制模组，安装于电脑，用以根据动作信号，直接控制驱动单元、检测模组及排料模组动作。

技术领域

本发明是有关于一种物料筛检系统及应用其的筛检方法，特别是有关于一种将物料传输、检验、分级及排料的机台模组的信号与资料收发控制，建立于单一控制系统下的物料筛检系统及物料筛检方法。

背景技术

在现代测量技术中，有关批次性、高精密性，高效率性的影像分析检测技术，是重要的研发方向。详细言之，利用可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC）启动传送设备，将检测物传输至诸如感光耦合元件（Charge Coupled Device, CCD）或互补性氧化金属半导体（Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS）的影像感测器，以将检测物的图像数据转换为数字信号传给电脑，经由电脑进行分析处理后，根据其处理成绩赋与检测物一对应的排料位置信号，并再由电脑通知可编程控制器，以控制传送设备据而执行检测物的排料位置传送，并驱动对应的排料动作。

上述筛选系统的架构，可概分为运动控制和影像检测系统，目前周知的系统架构中，例如中国台湾专利I373733号的影像检测筛选机，其所公开的技术手段，主要将机台的运动控制、影像感测器控制、检测物的图像数据所转换的数位信号传输的部分交由可编程控制器处理、将影像感测器参数、图像储存分析、排料分类处理的部分交由电脑处理，请参见图1所示，惟，可编程控制器处理与电脑存在着多个需要交互沟通的部分，但两者的处理时脉并不一致，且传输本身就具有一定的延迟及失败的机会，一但发生后，容易造成整个筛选结果发生误判。

发明内容

本发明目的是在于提供一种将物料筛检系统的物料感测模组感测状态检知、机台单元的输送装置动作、检测模组及排料模组的控制通过电脑及/或电脑所搭配的运动控制卡（Motion Card），以与电脑控制的检测模组相关参数、检测分析结果加以整合在同一电脑系统内，以免除相异机台之间大量的信号沟通与传递时间。

为达成上述物料筛检系统的目的，本发明提供一种用以连续筛检多个检测物的物料筛检系统，包含：

一机台单元，具有将该些检测物依序由一入料位置沿着一输送路径移动的输送装置，以及一感测每一检测物进入该入料位置时发出一入料信号的入料感测模组，该输送路径包含有至少一检测位置与至少一排料位置；一驱动单元，包含一马达及一配合该马达的编码器，该驱动单元用以驱动该输送装置；一检测模组，系对送达该检测位置的每个检测物撷取至少一检测资讯；一排料模组，系将送达该排料位置的每个检测物进行排料，使该检测物脱离该输送装置；一电脑，系用以：产生输送装置动作信号并即时监控该编码器的编码数值、储存该入料位置、该检测位置与该排料位置之间相对的该编码器的编码数值的一位移资讯、根据该入料信号记录该入料位置的该检测物的初始位置编码数值，并参照该位移资讯推算该检测物相对应的受测位置编码数值、分析该检测资讯并据而赋与受检的该检测物对应的一排料位置资讯、根据该排料位置资讯，并参照该位移资讯推算该检测物相对应的该排料位置编码数值，并在每个检测物送经其对应的该受测位置编码数值或该排料位置编码数值时，产生对应的检测模组动作信号及排料模组动作信号；以及一运动控制模组，系安装于该电脑，用以根据该输送装置动作信号、该检测模组动作信号与该排料模组动作信号，控制该驱动单元、该检测模组及该排料模组动作。