[发明专利]稳定器

权利要求书

1.一种稳定器，其特征在于，包括：

手柄；

第一驱动装置，包括相互连接的第一固定部及第一转动部，所述第一固定部与所述手柄连接，所述第一转动部能相对于所述第一固定部旋转，所述第一转动部的轴线沿第一方向延伸；

第二驱动装置，包括相互连接的第二固定部及第二转动部，所述第二固定部与所述第一转动部连接，所述第二转动部能相对于所述第二固定部旋转，所述第二转动部的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第三驱动装置，包括相互连接的第三固定部及第三转动部，所述第三固定部与所述第二转动部连接，所述第三转动部能相对于所述第三固定部旋转，所述第三转动部的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向垂直；以及

夹持组件，与所述第三转动部连接，所述夹持组件包括相对设置的开口端及封闭端，所述开口端用于供拍摄设备穿设；

当所述稳定器处于折叠状态时，所述开口端朝向所述手柄，且所述第一方向与所述第三方向垂直。

2.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线相交；

或者，所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线为异面直线，且所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线间的距离大于0cm，小于等于2cm。

3.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述稳定器还包括运动检测装置及控制中心，所述运动检测装置与所述控制中心连接，且能够向所述控制中心发送方位角的变化，所述控制中心分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置连接，且能够根据所述运动检测装置的检测结果控制所述第一转动部旋转的角度、所述第二转动部旋转的角度及所述第三转动部旋转的角度。

4.根据权利要求3所述的稳定器，其特征在于，所述控制中心包括第一副板、第二副板及第三副板，所述第一副板与所述第一驱动装置连接，且能够控制所述第一转动部旋转的角度，所述第二副板与所述第二驱动装置连接，且能够控制所述第二转动部旋转的角度，所述第三副板与所述第三驱动装置连接，且能够控制所述第三转动部旋转的角度。

5.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述稳定器还包括按键组件及主板，所述按键组件与所述主板连接，且能向所述主板发送动作指令，所述主板分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置连接，且能根据所述动作指令控制所述第一转动部旋转的角度、所述第二转动部旋转的角度及所述第三转动部旋转的角度；

所述主板用于与所述拍摄设备无线或有线连接，所述按键组件还能通过所述主板控制所述拍摄设备。

6.根据权利要求5所述的稳定器，其特征在于，所述稳定器还包括设于所述手柄内的电池，所述电池与所述主板连接，所述电池能为所述主板提供电能进而向所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置提供电能；

所述第三转动部上设有接口，所述接口用于连接所述拍摄设备与所述电池。

7.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述夹持组件还包括第一夹板、连接板及第二夹板，所述第一夹板与所述第三转动部连接，所述连接板形成所述封闭端，所述连接板的一端与所述第一夹板连接，另一端与所述第二夹板活动连接，所述第二夹板能相对于所述连接板靠近或远离所述第一夹板。

8.根据权利要求7所述的稳定器，其特征在于，所述连接板靠近所述第一夹板的一端开设有凹槽，所述凹槽沿所述第一夹板至所述第二夹板的方向延伸，所述凹槽的底壁上开设有限位孔；

所述夹持组件还包括限位柱、拉杆及弹性件，所述限位柱容置于所述凹槽内，且所述限位柱的直径大于所述限位孔的孔径，所述拉杆沿所述第一夹板至所述第二夹板的方向延伸，所述拉杆的一端穿过所述限位孔与所述限位柱连接，另一端与所述第二夹板连接，所述弹性件套设于所述拉杆上，且一端靠近所述限位柱或与所述限位柱连接，另一端与所述连接板靠近所述第二夹板的一端连接。