[发明专利]稳定器

说明书

本发明涉及一种稳定器。该稳定器的第一驱动装置与手柄连接，且第一驱动装置的轴线沿第一方向延伸。第二驱动装置能随第一驱动装置旋转，且第二驱动装置的轴线沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向。第三驱动装置能随第二驱动装置旋转，且第三驱动装置的轴线沿第三方向延伸，第三方向垂直于第二方向。夹持组件能随第三驱动装置旋转。该稳定器可折叠，从而能减小稳定器的携带体积。且稳定器处于折叠状态时，夹持组件的开口端朝向手柄，各驱动装置的轴线间两两垂直，这进一步减小了稳定器的体积，使得稳定器更加便携。而传统的三轴稳定器由于无法做到这一点。

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，特别是涉及一种稳定器。

背景技术

越来越多的人喜欢自拍，为满足自拍需求，出现了各种类型的自拍杆，但自拍杆容易出现因手抖而导致照片模糊的问题。为了解决自拍杆存在的拍照模糊的问题，出现了手持稳定器，手持稳定器主要有三轴稳定器与二轴稳定器两大类，在每一轴向上，都有一与其对应的电机，通过电机控制夹持于稳定器上的手机等拍摄设备旋转，以使无论用户的手臂如何动作，拍摄设备的拍摄面(镜头)始终都朝向拍摄物。

图1所示的为传统的三轴稳定器，传统的三轴稳定器为达到平衡，必须保证第一电机1的轴线、第二电机2的轴线与第三电机3的轴线能够相交于一点，且该点与夹持件4的中心重合。这就会导致传统的三轴稳定器体积较大，无法折叠，从而不方便用户携带。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于携带的稳定器。

一种稳定器，包括：

手柄；

第一驱动装置，包括相互连接的第一固定部及第一转动部，所述第一固定部与所述手柄连接，所述第一转动部能相对于所述第一固定部旋转，所述第一转动部的轴线沿第一方向延伸；

第二驱动装置，包括相互连接的第二固定部及第二转动部，所述第二固定部与所述第一转动部连接，所述第二转动部能相对于所述第二固定部旋转，所述第二转动部的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第三驱动装置，包括相互连接的第三固定部及第三转动部，所述第三固定部与所述第二转动部连接，所述第三转动部能相对于所述第三固定部旋转，所述第三转动部的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向垂直；以及

夹持组件，与所述第三转动部连接，所述夹持组件包括相对设置的开口端及封闭端，所述开口端用于供拍摄设备穿设；

当所述稳定器处于折叠状态时，所述开口端朝向所述手柄，且所述第一方向与所述第三方向垂直。

在其中一个实施例中，所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线相交；

或者，所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线为异面直线，且所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线间的距离大于0cm，小于等于2cm。

在其中一个实施例中，所述稳定器还包括运动检测装置及控制中心，所述运动检测装置与所述控制中心连接，且能够向所述控制中心发送方位角的变化，所述控制中心分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置连接，且能够根据所述运动检测装置的检测结果控制所述第一转动部旋转的角度、所述第二转动部旋转的角度及所述第三转动部旋转的角度。

在其中一个实施例中，所述控制中心包括第一副板、第二副板及第三副板，所述第一副板与所述第一驱动装置连接，且能够控制所述第一转动部旋转的角度，所述第二副板与所述第二驱动装置连接，且能够控制所述第二转动部旋转的角度，所述第三副板与所述第三驱动装置连接，且能够控制所述第三转动部旋转的角度。