[发明专利]一种用于智能机器人的数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种用于智能机器人的数据处理方法，其特征在于，包括：

步骤一、利用图像采集设备和音频采集设备获取原始图像信息和音频信息；

步骤二、根据所述原始图像信息生成全景图像信息，并根据所述全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；

步骤三、将所述VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由所述VR视频播放端进行播放。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，对所述原始图像信息进行解析，得到所述原始图像信息的分辨率，判断所述原始图像信息的分辨率是否满足预设分辨率要求，如果满足，则根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，如果所述原始图像信息的分辨率不满足预设分辨率要求，则生成位置调整指令，以通过所述位置调整指令对所述图像采集设备的位置进行调整。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，通过云端服务器根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，还接收所述VR视频播放端发送来的位置调整指令；

根据所述位置调整指令生成进行相应的多模态输出指令并执行输出。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤一中，利用智能机器人获取多模态交互信息，其中，所述多模态交互信息除了包含所述原始图像信息和音频信息外，还包括环境信息和/或触觉信息；

在所述步骤三中，还将所述环境信息和/或触觉信息发送到所述VR播放端。

7.一种用于智能机器人的数据处理系统，其特征在于，包括：

交互信息获取模块，其用于获取原始图像信息和音频信息；

VR视频流数据生成模块，其用于根据所述原始图像信息生成全景图像信息，并根据所述全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；

数据传输模块，其用于将所述VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由所述VR视频播放端进行播放。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述VR视频流数据生成模块配置为对所述原始图像信息进行解析，得到所述原始图像信息的分辨率，判断所述原始图像信息的分辨率是否满足预设分辨率要求，如果满足，则根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，如果所述原始图像信息的分辨率不满足预设分辨率要求，所述VR视频流数据生成模块则配置为生成位置调整指令，以通过所述位置调整指令对所述图像采集设备的位置进行调整。

10.如权利要求7～9中任一项所述的系统，其特征在于，所述VR视频流数据生成模块配置为通过云端服务器根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。

11.如权利要求7～10中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统配置为还接收所述VR视频播放端发送来的位置调整指令，并根据所述位置调整指令生成进行相应的多模态输出指令并执行输出。

12.如权利要求7～11中任一项所述的系统，其特征在于，交互信息获取模块配置为利用智能机器人获取多模态交互信息，其中，所述多模态交互信息除了包含所述原始图像信息和音频信息外，还包括环境信息和/或触觉信息；

数据传输模块配置为还将所述环境信息和/或触觉信息发送到所述VR播放端。