[发明专利]一种用于智能机器人的数据处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的数据处理方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

目前，提高智能机器人的交互能力，满足用户多种多样的需求，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的数据处理方法，其包括：

步骤一、利用图像采集设备和音频采集设备获取原始图像信息和音频信息；

步骤二、根据所述原始图像信息生成全景图像信息，并根据所述全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；

步骤三、将所述VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由所述VR视频播放端进行播放。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，对所述原始图像信息进行解析，得到所述原始图像信息的分辨率，判断所述原始图像信息的分辨率是否满足预设分辨率要求，如果满足，则根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，如果所述原始图像信息的分辨率不满足预设分辨率要求，则生成位置调整指令，以通过所述位置调整指令对所述图像采集设备的位置进行调整。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，通过云端服务器根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。

根据本发明的一个实施例，还接收所述VR视频播放端发送来的位置调整指令；

根据所述位置调整指令生成进行相应的多模态输出指令并执行输出。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤一中，利用智能机器人获取多模态交互信息，其中，所述多模态交互信息除了包含所述原始图像信息和音频信息外，还包括环境信息和/或触觉信息；

在所述步骤三中，还将所述环境信息和/或触觉信息发送到所述VR播放端。

本发明还提供了一种用于智能机器人的数据处理系统，其包括：

交互信息获取模块，其用于获取原始图像信息和音频信息；

VR视频流数据生成模块，其用于根据所述原始图像信息生成全景图像信息，并根据所述全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；

数据传输模块，其用于将所述VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由所述VR视频播放端进行播放。

根据本发明的一个实施例，所述VR视频流数据生成模块配置为对所述原始图像信息进行解析，得到所述原始图像信息的分辨率，判断所述原始图像信息的分辨率是否满足预设分辨率要求，如果满足，则根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。

根据本发明的一个实施例，如果所述原始图像信息的分辨率不满足预设分辨率要求，所述VR视频流数据生成模块则配置为生成位置调整指令，以通过所述位置调整指令对所述图像采集设备的位置进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述VR视频流数据生成模块配置为通过云端服务器根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。

根据本发明的一个实施例，所述系统配置为还接收所述VR视频播放端发送来的位置调整指令，并根据所述位置调整指令生成进行相应的多模态输出指令并执行输出。

根据本发明的一个实施例，交互信息获取模块配置为利用智能机器人获取多模态交互信息，其中，所述多模态交互信息除了包含所述原始图像信息和音频信息外，还包括环境信息和/或触觉信息；

数据传输模块配置为还将所述环境信息和/或触觉信息发送到所述VR播放端。

本发明所提供的用于智能机器人的数据处理方法通过智能机器人来获取被摄目标的图像信息，并根据该图像信息来生成VR视频流数据。相较于现有的采用专业VR视频拍摄设备来拍摄VR视频流的方式，本方法能够使得用于不再需要携带笨重的设备来进行VR视频拍摄，同时，该方法还能够丰富VR视频的素材。

同时，本方法在获取原始图像信息的过程中，能够通过调整智能机器人的图像获取设备的位置来灵活地进行图像拍摄，这有助保证所生成的全景图像的质量，进而有助于提高所制作的VR视频的质量。