[发明专利]用于操作绞盘的方法及绞盘

权利要求书

1.一种用于操作绞盘的方法，所述绞盘包括用于缠绕系泊船只用的可缠绕介质(10)的绞盘卷筒(20)，所述方法包括：

监测所述船只与系泊点之间的所述可缠绕介质(10)的张力；

响应于所监测的可缠绕介质(10)的张力变得大于第一上限张力阈值(T1u)或小于第一下限张力阈值(T1l)，立即启动或在第一预定延迟之后启动对所述绞盘卷筒(20)的驱动，

其中，在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间，当所监测的可缠绕介质(10)的张力大于预定张力设定点(Sp)时，所述绞盘卷筒被沿使得所述可缠绕介质被绕出的方向驱动，其中，所述预定张力设定点具有处于所述第一上限张力阈值与所述第一下限张力阈值之间的值；

其中，在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间，当所监测的可缠绕介质(10)的张力小于所述预定张力设定点(Sp)时，所述绞盘卷筒被沿使得所述可缠绕介质被绕起的方向驱动，并且

其中，在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间，至少在所监测的可缠绕介质(10)的张力处于第二上限张力阈值(T2u)与第二下限张力阈值(T2l)之间时，所述绞盘卷筒的驱动速度的绝对值与所监测的可缠绕介质的张力和所述预定张力设定点(Sp)之间的差的绝对值成比例，其中，所述第二上限张力阈值(T2u)的值小于等于所述第一上限张力阈值(T1u)但大于所述预定张力设定点(Sp)，所述第二下限张力阈值(T2l)的值大于等于所述第一下限张力阈值(T1l)但小于所述预定张力设定点(Sp)；以及

响应于在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间所监测的可缠绕介质(10)的张力处于所述第二上限张力阈值(T2u)与所述第二下限张力阈值(T2l)之间持续第二预定延迟时段，停止对所述绞盘卷筒的驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间，当所监测的可缠绕介质(10)的张力大于所述第二上限张力阈值(T2u)时，或者当所监测的可缠绕介质(10)的张力小于所述第二下限张力阈值(T2l)时，在所述绞盘卷筒的驱动速度达到预定的恒定驱动速度之后，所述绞盘卷筒的驱动速度的绝对值为所述预定的恒定驱动速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述绞盘卷筒(20)的驱动速度的绝对值根据下述等式来确定：

当所监测的可缠绕介质的张力处于所述第二上限张力阈值与所述预定张力设定点之间时：

|Ref|＝AM_ref*([|Rt-Sp|]/[|T2u-Sp|])，以及

当所监测的可缠绕介质的张力处于所述第二下限张力阈值与所述预定张力设定点之间时：

|Ref|＝AM_ref*([|Rt-Sp|]/[|T2l-Sp|])，

其中：

Ref＝所述绞盘卷筒的驱动速度

AM_ref＝预定的恒定驱动速度

Rt＝所监测的可缠绕介质的张力

Sp＝所述预定张力设定点

T2u＝所述第二上限张力阈值

T2l＝所述第二下限张力阈值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述绞盘卷筒(20)由电动马达(30)驱动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述船只与系泊点之间的所述可缠绕介质(10)的张力是通过对所述电动马达(30)的扭矩进行监测来监测的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述电动马达(30)的扭矩是通过对所述电动马达的电流进行监测来监测的。