[发明专利]用于操作绞盘的方法及绞盘

说明书

技术领域

本发明涉及对绞盘特别是包括用于缠绕系泊船只用的可缠绕介质的绞盘卷筒的绞盘的操作及绞盘。

背景技术

绞盘可以用于系泊船只。这种船只可以例如是设计成用于海、洋、湖、江、河、水道或其任意部分中的水上运输的船舰、轮船或通常的船舶。

这种用于系泊的绞盘可以包括绞盘卷筒，绞盘卷筒能够绕其旋转轴线旋转并且可以用于缠绕待连接至系泊点的可缠绕介质。可缠绕介质例如可以包括线缆、绳索、线材或链。系泊点例如可以是能船只所能够被系泊的任何点，比如船只卸货位置如港口或码头的系泊柱，或者锚或浮标。用于系泊的绞盘还可以包括电动马达驱动器，电动马达驱动器包括配置成在可缠绕介质的绕起或绕出期间使绞盘卷筒围绕其旋转轴线旋转的电动马达。电动马达驱动器可以是AC驱动器或者DC驱动器，并且电动马达例如可以相应地是比如异步马达(感应马达)或同步马达的AC马达或者是DC马达。

在船只中，用来系泊的绞盘的系泊功能可以控制借助于电动马达驱动器将船只在系泊点处保持就位的可缠绕介质。当船只正被系泊时，可以通过对控制用于系泊的绞盘的电动马达驱动器进行适当地控制来自动调节船只与系泊点之间的可缠绕介质的张力。船只与系泊点之间的可缠绕介质的张力应当保持在适当的水平。如果船只与系泊点之间的可缠绕介质太松，则船只将不会停靠就位，而如果可缠绕介质太紧，则可缠绕介质可能断裂或者操作可能变得不稳定。

电驱动器可以被控制成使得：当船只与系泊点之间的可缠绕介质的张力处于预定的滞后区域之外时，可缠绕介质以绞盘卷筒的预定的恒定驱动速度朝向预定张力设定点被拉紧(绕起)或松开(绕出)。并且当船只与系泊点之间的可缠绕介质的张力已经持续处于滞后区域内的预定死区区域内了某一预定时间段时，停止拉紧或松开。

期望的是对可缠绕介质顺利地接近预定张力设定点的调节进行控制。然而，在以上解决方案中，可能容易出现预定张力设定点周围的振荡，并且所导致的突然停止例如会有损于绞盘和可缠绕介质的结构。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法和用于实现该方法的装置以解决或至少减轻以上问题。本发明的目的通过以独立权利要求中所陈述的内容为特征的方法、计算机程序产品和绞盘来实现。本发明的优选实施方式在从属权利要求中被描述。

本发明基于以下思想：当绕起或绕出可缠绕介质时绞盘的驱动速度的绝对值设定成至少在所监测的船只与系泊点之间的可缠绕介质的张力位于预定的死区区域内时与所监测的可缠绕介质的张力和预定张力设定点之间的差的绝对值成比例。

本发明的优点在于可缠绕介质在预定张力设定点周围的张力控制是平滑且控制良好的。此外，这种成比例的速度控制将减少预定张力设定点周围的任何振荡。这可以提高操作绞盘的可靠性并延长可缠绕介质的寿命。

附图说明

下面将参照附图结合优选实施方式对本发明进行更详细的描述，在附图中：

图1示出了根据实施方式的绞盘的示意图；

图2示出了根据实施方式的张力曲线图和速度曲线图；以及

图3示出了根据实施方式的不同张力区域中的速度。

具体实施方式