[发明专利]旋转调试机构以及自动调试机台

权利要求书

1.一种旋转调试机构，其特征在于，包括螺丝旋转调试机构，所述螺丝旋转调试机构包括：具有旋转输出轴的螺丝旋转驱动装置、螺丝批组件、以及将所述螺丝批组件半刚性连接于所述螺丝旋转驱动装置的输出轴上的半刚性联轴器；

所述半刚性联轴器在轴向方向运动为刚性的、径向方向为弹性偏差弥补；所述螺丝旋转驱动装置带动所述螺丝批组件周向转动；

所述螺丝批组件包括上端与所述半刚性联轴器连接的螺丝批主轴、以及安装在所述螺丝批主轴下端的螺丝批；

所述旋转调试机构还包括导向自定位机构；所述导向自定位机构包括套设在所述螺丝批组件外围的螺丝批连接套筒、可轴向移动安装在所述螺丝批连接套筒上的导向自定位套筒、以及设置在所述螺丝批连接套筒和导向自定位套筒之间的第一弹簧；所述螺丝批的下端位于导向自定位套筒的下端内。

2.根据权利要求1所述的旋转调试机构，其特征在于，所述螺丝批主轴上设置有监测其位置的旋转编码器。

3.根据权利要求1所述的旋转调试机构，其特征在于，所述导向自定位套筒下端内侧为内斜面；所述导向自定位套筒的上部设有第一轴向开槽，并通过第一导向件插入所述第一轴向开槽将所述导向自定位套筒可轴向移动安装于所述螺丝批连接套筒上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的旋转调试机构，其特征在于，所述螺丝旋转驱动装置为竖直固定安装的第一伺服驱动电机；所述第一伺服驱动电机的输出轴通过所述半刚性联轴器带动所述螺丝批组件绕其轴线转动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的旋转调试机构，其特征在于，所述旋转调试机构还包括螺母套筒自动执行机构，所述螺母套筒自动执行机构包括螺母套筒驱动装置、传动机构、螺丝批主轴外套筒以及螺母套筒组件；

所述螺丝批主轴外套筒同轴可转动套设在所述螺丝批组件外，所述螺母套筒组件同轴并可轴向滑动安装在所述螺丝批主轴外套筒下端；

所述螺母套筒驱动装置通过所述传动机构带动所述螺丝批主轴外套筒转动，并由所述螺丝批主轴外套筒带动所述螺母套筒组件转动。

6.根据权利要求5所述的旋转调试机构，其特征在于，所述螺母套筒组件包括螺母外套筒、以及固定安装在所述螺母外套筒下端的螺母套筒；

所述螺母外套筒上开设有第二轴向开槽，并通过第二导向件插入所述第二轴向开槽将所述螺母外套筒可轴向移动安装于所述螺丝批主轴外套筒上；

所述螺母外套筒顶端与所述螺丝批主轴外套筒之间设置有第二弹簧；

所述螺母套筒的下端内侧为内斜面；并且，所述螺丝批组件的下端位于所述螺母套筒内。

7.根据权利要求5所述的旋转调试机构，其特征在于，所述螺母套筒驱动装置为水平固定安装的第二伺服驱动电机；

所述传动机构包括安装在所述第二伺服驱动电机的输出轴上的蜗杆、由所述蜗杆带动的蜗轮、由所述蜗轮带动转动的传动中间轴、以及分别安装在所述传动中间轴和螺丝批主轴外套筒上啮合传动正齿轮组；

所述传动中间轴通过所述正齿轮组带动所述螺丝批主轴外套筒绕其轴线转动。

8.一种自动调试机台，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述旋转调试机构、与所述旋转调试机构的螺丝批组件的轴线方向平行设置的平台、固定安装在所述平台上的导轨底座、以及滑动安装在所述导轨底座上的滑块；所述旋转调试机构的螺丝旋转驱动装置固定安装在所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的自动调试机台，其特征在于，所述自动调试机台还包括垂直固定安装在所述滑块上的安装座；

所述旋转调试机构的螺母套筒驱动装置固定安装在所述安装座上，所述旋转调试机构的传动中间轴和螺丝批主轴外套筒通过角接触球轴承和防松螺母紧固安装在所述安装座上。