[发明专利]旋转调试机构以及自动调试机台

说明书

本发明涉及旋转调试机构以及自动调试机台。该旋转调试机构包括螺丝旋转调试机构，所述螺丝旋转调试机构包括：具有旋转输出轴的螺丝旋转驱动装置、螺丝批组件、以及将所述螺丝批组件半刚性连接于所述螺丝旋转驱动装置的输出轴上的半刚性联轴器；所述半刚性联轴器在轴向方向运动为刚性的、径向方向为弹性偏差弥补；所述螺丝旋转驱动装置带动所述螺丝批组件轴向转动。通过利用半刚性联轴器连接螺丝旋转驱动装置和螺丝批组件，从而可以在径向方向上实现偏差弥补，实现了扭矩控制和精确定位，具有配合精确、稳定可靠的优点。

技术领域

本发明涉及调试设备，更具体地说，涉及一种可用于快速调试的旋转调试机构以及自动调试机台。

背景技术

随著自动化及工业4.0的逐渐普及，自动调试机台应用也越来越广泛，其基本的自动调试动作是，调整螺丝正反转高速旋转，扭矩控制和准确定位，以及固定螺母松开，紧固和扭矩控制，这两个自动过程必须精确配合，并且稳定可靠。

目前现有自动螺丝机等设备，配套扭矩电批和螺母夹持结构，可以完成相对简单的螺丝和螺母自动操作，但对于自动操作精度及可靠性要求较高的自动调试机台来讲，局限性较大，主要体现为自动操作不可靠，扭矩电批调整螺丝不能准确定位，而且螺丝自动操作有时会因运转异常而卡死，而螺母夹持结构有时因不能提供准确的扭转力矩而运转异常，目前只有通过提高工件加工精度的方法弥补，但仍然会发生上述操作异常现象。所以，研发快速有效，稳定可靠的螺丝旋转自动调试机构和螺母套筒自动执行机构，对自动调试机台效率提高及快速发展，有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种可快速、稳定、可靠实现自动调试的旋转调试机构和自动调试机台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种旋转调试机构，包括螺丝旋转调试机构，所述螺丝旋转调试机构包括：具有旋转输出轴的螺丝旋转驱动装置、螺丝批组件、以及将所述螺丝批组件半刚性连接于所述螺丝旋转驱动装置的输出轴上的半刚性联轴器；

所述半刚性联轴器在轴向方向运动为刚性的、径向方向为弹性偏差弥补；所述螺丝旋转驱动装置带动所述螺丝批组件周向转动。

优选的，所述螺丝批组件包括上端与所述半刚性联轴器连接的螺丝批主轴、以及安装在所述螺丝批主轴下端的螺丝批；

所述螺丝批主轴上设置有监测其位置的旋转编码器。

优选的，所述旋转调试机构还包括导向自定位机构；所述导向自定位机构包括套设在所述螺丝批组件外围的螺丝批连接套筒、可轴向移动安装在所述螺丝批连接套筒上的导向自定位套筒、以及设置在所述螺丝批连接套筒和导向自定位套筒之间的第一弹簧；

所述螺丝批的下端位于导向自定位套筒的下端内。

优选的，所述导向自定位套筒下端内侧为内斜面；所述导向自定位套筒的上部设有第一轴向开槽，并通过第一导向件插入所述第一轴向开槽将所述导向自定位套筒可轴向移动安装于所述螺丝批连接套筒上。

优选的，所述螺丝旋转驱动装置为竖直固定安装的第一伺服驱动电机；所述第一伺服驱动电机的输出轴通过所述半刚性联轴器带动所述螺丝批组件绕其轴线转动。

优选的，所述旋转调试机构还包括螺母套筒自动执行机构，所述螺母套筒自动执行机构包括螺母套筒驱动装置、传动机构、螺丝批主轴外套筒以及螺母套筒组件；

所述螺丝批主轴外套筒同轴可转动套设在所述螺丝批组件外，所述螺母套筒组件同轴并可轴向滑动安装在所述螺丝批主轴外套筒下端；

所述螺母套筒驱动装置通过所述传动机构带动所述螺丝批主轴外套筒转动，并由所述螺丝批主轴外套筒带动所述螺母套筒组件转动。

优选的，所述螺母套筒组件包括螺母外套筒、以及固定安装在所述螺母外套筒下端的螺母套筒；