[发明专利]用于控制功率输出装置的离合器的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制功率输出装置的离合器的方法，其包括：

测量表示PTO离合器中的测量转矩的参数；

至少部分地基于比例-积分-微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩；

确定命令转矩，其中所述命令转矩是所述测量转矩和所述增量转矩的和；

生成控制信号，其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及所述PTO离合器的缸内的压力；

向所述PTO离合器提供所述控制信号；

如果接合功率超过发动机功率输出，则减小所述增量转矩；以及

如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率，则停止接合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述增量转矩还基于期望的接合攻击类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述接合攻击类型包括高攻击接合类型、中等攻击接合类型和低攻击接合类型。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述接合攻击类型至少部分地基于接合期间的运行时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其包括操作致动器以至少部分地基于所述控制信号控制所述缸内的压力。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述致动器包括与阀联接的螺线管。

7.根据权利要求1所述的方法，其包括：

确定所述PTO离合器两侧的传动比；

一旦所述PTO离合器两侧的传动比达到阈值，就在指定时间段内增大所述控制信号的当前值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机设置在农业车辆中。

9.一种非暂时性计算机可读介质，其包括可执行指令，所述可执行指令在被执行时使得处理器：

至少部分地基于比例-积分-微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩；

确定命令转矩，其中所述命令转矩是当前转矩和所述增量转矩的和，其中基于表示所述当前转矩的测量参数来确定所述当前转矩；

生成控制信号，其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及PTO离合器的缸内的压力；

向所述PTO离合器提供所述控制信号；

如果接合功率超过发动机功率输出，则减小所述增量转矩；以及

如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率，则停止接合。

10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述增量转矩还基于期望的接合攻击类型。

11.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述接合攻击类型包括高攻击接合类型、中等攻击接合类型和低攻击接合类型。

12.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述接合攻击类型至少部分地基于接合期间的运行时间。

13.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述控制信号向致动器提供指令以至少部分地基于所述控制信号控制所述缸内的压力。

14.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述非暂时性计算机可读介质设置在农业车辆中。