[发明专利]用于控制功率输出装置的离合器的系统和方法

说明书

本发明涉及一种方法，其包括：测量表示PTO离合器中的测量转矩的参数；至少部分地基于比例‑积分‑微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩；确定命令转矩，其中所述命令转矩是所述测量转矩和所述增量转矩的和；生成控制信号，其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及所述PTO离合器的缸内的压力；向所述PTO离合器提供所述控制信号；如果接合功率超过发动机功率输出，则减小所述增量转矩；以及如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率，则停止接合。

技术领域

本发明整体涉及功率输出装置(PTO)，更具体地，本发明涉及控制PTO的离合器。

背景技术

功率输出装置通常用在车辆中，例如牵引机和卡车，以将动力从车辆的发动机提供到机械(例如农业器具)，该机械可以附接到车辆或者拖在车辆后方。例如，在农业应用中，牵引机可以将器具(例如耕种机、播种机、收割机等)拖过田地以执行农业任务。PTO可以联接到车辆的发动机(例如经由驱动轴)以向器具提供动力。PTO可以包括PTO离合器，以联接和分离PTO轴和驱动轴。在发动机的功率输出不足以完成期望的接合的情况下，基于时间的PTO离合器接合调节可能导致发动机失速。相似地，如果PTO离合器在期望的接合期间吸收的能量超过PTO离合器的能率，那么可能降低离合器的使用寿命。

发明内容

以下将概述在范围上与初始要求保护的主题相当的某些实施例。这些实施例并不用来限制要求保护的主题的范围，而是仅仅用来提供本发明的可能形式的简要概述。实际上，本公开可以涵盖与以下所述实施例类似或不同的各种形式。

在一个实施例中，提供一种方法，其包括：测量表示PTO离合器中的测量转矩的参数；至少部分地基于比例-积分-微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩；确定命令转矩，其中所述命令转矩是所述测量转矩和所述增量转矩的和；生成控制信号，其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及所述PTO离合器的缸内的压力；向所述PTO离合器提供所述控制信号；如果接合功率超过发动机功率输出，则减小所述增量转矩；以及如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率，则停止接合。

在第二实施例中，提供一种非暂时性计算机可读介质，其包括可执行指令，所述可执行指令在被执行时使得处理器：至少部分地基于比例-积分-微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩；确定命令转矩，其中所述命令转矩是当前转矩和所述增量转矩的和，其中基于表示所述当前转矩的测量参数来确定所述当前转矩；生成控制信号，其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及所述PTO离合器的缸内的压力；向所述PTO离合器提供所述控制信号；如果接合功率超过发动机功率输出，则减小所述增量转矩；以及如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率，则停止接合。

在第三实施例中，提供一种系统，其包括PTO离合器和控制器，所述PTO离合器被构造成用以联接和脱离PTO轴和驱动轴。所述PTO离合器包括：缸；活塞，所述活塞设置在所述缸内；阀，所述阀流体地联接到所述缸并且被构造成用以限制或允许流体在所述缸和流体贮存器之间流动；和螺线管，所述螺线管联接到所述阀并且被构造成用以控制所述阀的位置。所述控制器与所述螺线管通信，其中所述控制器被构造成用以：接收PTO离合器中的当前转矩，其中所述当前转矩基于表示所述PTO离合器中的当前转矩的测量参数；至少部分地基于PID控制逻辑来确定增量转矩；确定命令转矩，其中所述命令转矩是当前转矩和所述增量转矩的和；生成控制信号，其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及所述PTO离合器的缸内的压力；向所述螺线管提供所述控制信号；如果接合功率超过发动机功率输出，则减小所述增量转矩；以及如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率，则停止接合。

附图说明

当参考附图阅读以下的详细说明时，本公开的这些和其它特征、方面和优点将得到更好的理解，在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1为根据一个实施例的牵引机的示意图；

图2为根据一个实施例的图1所示的牵引机的驱动系统的示意图；