[发明专利]一种调节设备、自适应调节方法及工程机械有效
申请号: | 201710018631.X | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN108287468B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 万梁;吴德志;赵佩珩;吴亮 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 金旭鹏;肖冰滨 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 设备 自适应 方法 工程机械 | ||
1.一种调节设备,该调节设备用于调节执行机构的运行参量,包含一与该执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间,当该调节设备处于不同的档位位置时,所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量,其特征在于,
所述整体调节区间内包含一常用调节区间,该常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围小于所述整体调节区间的非常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围,
该设备包含:
接收装置,用于接收表明所述调节设备的常用调节区间的信息,其中该常用调节区间为所述整体调节区间的一部分;以及
控制装置,用于根据所述常用调节区间,调整所述调节设备的整体调节区间与所述运行参量范围之间的对应关系,扩大所述常用调节区间占有所述整体调节区间的比例。
2.根据权利要求1所述的调节设备,其特征在于,
所述接收装置接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量;
所述控制装置用于根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量,确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间,并将该运行参量分布区间所对应的调节区间作为所述常用调节区间。
3.根据权利要求1所述的调节设备,其特征在于,
所述接收装置接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量;
所述控制装置用于:
根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量,确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间;
将该运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围进行比较;以及
在所述运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围的上限变化或下限变化超过预设值时,利用所述运行参量分布区间所对应的调节区间更新所述常用调节区间。
4.根据权利要求2或3所述的调节设备,其特征在于,所述预定比例大于70%。
5.根据权利要求1所述的调节设备,其特征在于,所述运行参量包含以下一者或多者:速度、排量、行程、角度。
6.一种用于调节设备的自适应调节方法,该调节设备用于调节执行机构的运行参量,包含一与该执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间,当该调节设备处于不同的档位位置时,所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量,其特征在于,该方法包含:
接收表明所述调节设备的常用调节区间的信息,其中该常用调节区间为所述整体调节区间的一部分;以及
根据所述常用调节区间,调整所述调节设备的整体调节区间与所述运行参量范围之间的对应关系,扩大所述常用调节区间占有所述整体调节区间的比例。
7.根据权利要求6所述的自适应调节方法,其特征在于,该方法还包括:
接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量;以及
根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量,确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间,并将该运行参量分布区间所对应的调节区间作为所述常用调节区间。
8.根据权利要求6所述的自适应调节方法,其特征在于,该方法还包括:
接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量;
根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量,确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间;
将该运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围进行比较;以及
在所述运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围的上限变化或下限变化超过预设值时,利用所述运行参量分布区间所对应的调节区间更新所述常用调节区间。
9.根据权利要求7或8所述的自适应调节方法,其特征在于,所述预定比例大于70%。
10.根据权利要求6所述的自适应调节方法,其特征在于,所述运行参量包含以下一者或多者:速度、排量、行程、角度。
11.一种工程机械,其特征在于,该工程机械包含根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的调节设备。
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