[发明专利]一种调节设备、自适应调节方法及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种本发明的目的是提供一种调节设备、自适应调节方法、及工程机械，该调节设备用于调节执行机构的运行参量，包含一与该所述执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间，当该调节设备处于不同的档位位置时，所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量，所述整体调节区间内包含一常用调节区间，该常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围小于所述整体调节区间的非常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围。通过本发明的方案，可可针对调节对象的常用工况来设定相应的常用调节区间，扩大该常用调节区间相比于其他调节区间的调节精度。

技术领域

本发明涉及电控领域，具体地，涉及一种调节设备、自适应调节方法、及工程机械。

背景技术

诸如混凝土泵送机械等设备在使用过程中，根据工况的变化，需要对运行速度进行调节，如混凝土的流动速度。对大面积的平板或柱进行浇注时，为了保证施工效率，需要较快的速度，而对小面积的梁进行浇注时，为了避免混凝土的浪费及环境污染，一般需要较小的速度。每一类型或每一台设备根据施工对象的特点以及操作手的使用习惯，其速度的调节范围具有一定的规律性。

目前混凝土泵送设备泵送速度的调节一般采用固定线性调节方式，即调节设备的档位位置与该调节设备所调节的对象的运行速度呈线性关系，如图1所示。然而，对于混凝土泵送设备而言，其可能80％的时间工作在其最大泵送速度的30-50％的速度区间，而调节设备与该速度调节区间相对应的调节区间仅占整个调节范围的20％，由此造成该调节设备在实际操控过程中，常用工况的速度调节灵敏度过高、操控性差，速度调节精度没有得到充分发挥，降低了舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种调节设备、自适应调节方法、及工程机械，其可针对调节对象的常用工况来设定相应的常用调节区间，扩大该常用调节区间相比于其他调节区间的调节精度。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供一种调节设备，该调节设备用于调节执行机构(在本案中，该“执行机构”可与上述“调节对象”互换使用)的运行参量，包含一与该所述执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间，当该调节设备处于不同的档位位置时，所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量，所述整体调节区间内包含一常用调节区间，该常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围小于所述整体调节区间的非常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围。

可选的，该设备包含：接收装置，用于接收表明所述调节设备的常用调节区间的信息，其中该常用调节区间为所述整体调节区间的一部分；以及控制装置，用于根据所述常用调节区间，调整所述调节设备的整体调节区间与所述运行参量范围之间的对应关系，扩大所述常用调节区间占有所述整体调节区间的比例。

可选的，所述接收装置接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量；所述控制装置用于根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量，确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间，并将该运行参量分布区间所对应的调节区间作为所述常用调节区间。

可选的，所述接收装置接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量；所述控制装置用于：根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量，确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间；将该运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围进行比较；以及在所述运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围的上限变化或下限变化超过预设值时，利用所述运行参量分布区间所对应的调节区间更新所述常用调节区间。

可选的，所述预定比例大于70％。

可选的，所述运行参量包含以下一者或多者：速度、排量、行程、角度。