[发明专利]一种智能门控制系统

权利要求书

1.一种智能门控制系统，其特征在于，包括：门体、单片机、液压自动关门器、电磁门锁、电机、电磁继电器、刷卡模块和门位置传感器；

所述单片机、液压自动关门器、电磁门锁、电机、电磁继电器、和刷卡模块分别安装于门体上；

所述刷卡模块和门位置传感器的输出端分别连接于所述单片机的输入端，所述单片机的输出端分别连接于所述电机和电磁继电器，所述电磁继电器的输出端连接于所述电磁门锁；

所述刷卡模块将开门信号发送至所述单片机，所述单片机根据所述开门信号产生第一信号和第二信号，且所述第二信号的产生时间延迟于所述第一信号的产生时间，所述第一信号用于控制所述电磁继电器打开所述电磁门锁，所述第二信号用于启动所述电机打开所述门体；

所述门位置传感器用于检测所述门体是否开至未始位置，若开至未始位置，所述门位置传感器向所述单片机发送第三信号，所述单片机根据所述第三信号关闭所述电机，所述液压自动关门器带动所述门体复位至初始位置。

2.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括外部控制电路，所述外部控制电路用于根据所述第一信号控制所述电磁继电器打开所述电磁门锁，并根据所述第二信号启动所述电机打开所述门体。

3.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括：人体感应模块，所述人体感应模块安装于所述门体，所述人体感应模块的输出端连接于所述单片机，所述人体感应模块用于检测所述门体复位至初始位置的过程中是否有感应物，若有，向所述单片机发送第四信号，所述单片机根据所述第四信号控制所述电机打开所述门体。

4.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，所述门体的把手处安装有光传感器，所述光传感器的输出端连接于所述单片机的输入端，所述光传感器用于被遮光时向所述单片机发送第五信号，所述单片机根据所述第五信号关闭所述电机。

5.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括WIFI模块、服务器和智能终端；

所述WIFI模块分别与所述单片机、服务器和智能终端双向通信连接，所述智能终端与所述服务器双向通信连接；

所述智能终端通过所述WIFI模块获得所述门体的开门权限；

所述单片机通过所述WIFI模块获取所述智能终端的开门权限、智能终端的位置及智能终端的加速度传感器信号，并对所述开门权限、位置和加速度传感器信号进行处理后控制所述门体打开。

6.如权利要求5所述的智能门控制系统，其特征在于，所述智能终端还用于通过所述服务器实时获取所述门体的状态信息。

7.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，所述门位置传感器为电感式接近开关，安装于所述门体的行程终点处。

8.如权利要求4所述的智能门控制系统，其特征在于，所述光传感器为光敏电阻。

9.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，所述单片机为STM32。