[发明专利]一种智能门控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及门锁控制技术领域，具体涉及一种智能门控制系统。

背景技术

小区出入门禁或办公楼里的门禁都只是带有简单的电磁门锁，导致在平时租户如果推有电动车或搬运其他货物，出入门及其不便。而商铺或其他地方的自动卷闸门有电机，但是缺少门锁，靠电机的制动进行锁门，导致不是很安全。目前，室内办公室的门常用的是加一个安全门禁，并无自动门的功能，而一些大型的自动门采用PLC控制，成本太高而且不够智能化。因此，有必要利用迅速发展的计算机控制技术及互联网技术，设计具有一定智能的带门锁的自动门控制系统。

发明内容

针对现有的智能门功能不健全的问题，本申请提供一种智能门控制系统，包括门体、单片机、液压自动关门器、电磁门锁、电机、电磁继电器、刷卡模块和门位置传感器；

单片机、液压自动关门器、电机、电磁继电器和刷卡模块分别安装于门体上；

刷卡模块和门位置传感器的输出端分别连接于单片机的输入端，单片机的输出端分别连接于电机和电磁继电器，电磁继电器的输出端连接于电磁门锁；

刷卡模块将开门信号发送至单片机，单片机根据门开信号产生第一信号和第二信号，且第二信号的产生时间延迟于第一信号的产生时间，第一信号用于控制电磁继电器打开电磁门锁，第二信号用于启动电机打开门体；

门位置传感器用于检测门体是否开合至未始位置，若开合至未始位置，门位置传感器向单片机发送第三信号，单片机根据第三信号关闭电机，液压自动关门器带动门体复位至初始位置。

一种实施例中，还包括外部控制电路，外部控制电路用于根据第一信号控制所述电磁继电器打开电磁门锁，并根据第二信号启动所述电机打开门体。

一种实施例中，还包括：人体感应模块，人体感应模块安装于门体，人体感应模块的输出端连接于单片机，人体感应模块用于检测门体复位至初始位置的过程中是否有感应物，若有，向单片机发送第四信号，单片机根据第四信号控制电机打开门体。

一种实施例中，门体的把手处安装有光传感器，光传感器的输出端连接于单片机的输入端，光传感器用于被遮光向单片机发送第五信号，单片机根据第五信号关闭电机。

一种实施例中，还包括WIFI模块、服务器和智能终端；

WIFI模块分别与所述单片机、服务器和智能终端双向通信连接，智能终端与服务器双向通信连接；

智能终端通过WIFI模块获得门体的开门权限；

单片机通过WIFI模块获取智能终端的开门权限、智能终端的位置及智能终端的加速度传感器信号，并对开门权限、位置和加速度传感器信号进行处理后控制门体打开。

一种实施例中，智能终端还用于通过服务器实时获取门体的状态信息。

一种实施例中，门位置传感器为电感式接近开关，安装于门体的行程终点处。

一种实施例中，光传感器为光敏电阻。

一种实施例中，单片机为STM32。

依据上述实施例的智能门控制系统，由于通过电磁门锁和电机的双向工作实现了智能门的安全性和智能性，同时，通过单片机产生的第一信号控制电磁继电器打开电磁门锁，及产生的第二信号控制电机打开门体，以解决电磁门锁与电机不能协同工作的问题；另外，门体的把手处安装有光传感器，当用户刷卡后，手握把手时，光传感器被遮光，单片机控制电机停止工作，这时，用户可用力快速开门，实现自动的手动/自动转换开关的功能；另外，当用户不方便手动开门及不方便刷卡开门时，用户通过摇一摇智能终端即能实现智能门的开启；另外，本申请的智能门控制系统通过液压自动关门器实现智能门的自动关闭；本申请的智能门控制系统能实现多功能控制，满足用户开门时不同的需求。

附图说明

图1为智能门控制系统原理图；

图2为外部控制电路图示意图；

图3为光传感器安装示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

智能门越来越普遍的受到广大用户的喜爱，但智能门使用过程中存在的缺点也越来越突出，如，智能门使用过程中出现夹人现象、存在安全隐患、用户需要腾出一只手刷卡开门等问题。

针对智能门使用过程中体现的多种不方便，本例提供一种智能门控制系统，其控制原理图如图1所示，包括门体1、单片机2、液压自动关门器3、电磁门锁4、电机5、电磁继电器6、刷卡模块7和门位置传感器8。