[发明专利]套袋机构及具有其的装袋机有效
申请号: | 201710021007.5 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106742322B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 张小畏;张秀峰;许李海 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30;B65B43/54;B65B25/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;吴贵明 |
地址: | 519070 广东省珠海市九洲大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 具有 装袋 | ||
1.一种套袋机构,其特征在于,包括:
开袋装置(100),所述开袋装置(100)包括支撑板(110)和托盘(120),所述托盘可翻转地设置在所述支撑板(110)上,所述托盘(120)具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与所述支撑板(110)相对以打开所述装料袋的开袋位置;
托盘驱动装置(170),所述托盘驱动装置(170)安装在所述支撑板(110)上,所述托盘驱动装置(170)与所述托盘(120)驱动连接以驱动所述托盘(120)翻转运动;
撑袋装置(200),所述撑袋装置(200)设置在所述开袋装置(100)的上方,所述撑袋装置(200)包括支撑架(10)和卡爪组件(20),所述卡爪组件(20)设置在所述支撑架(10)上,所述卡爪组件(20)包括用于伸入装料袋内的第一卡爪(21)和第二卡爪(22),所述第二卡爪(22)相对于所述第一卡爪(21)位置可调节地设置以撑开所述开袋装置(100)内的所述装料袋;其中,所述开袋装置(100)为多个,所述撑袋装置(200)具有多个所述卡爪组件(20),多个所述卡爪组件(20)与多个所述开袋装置(100)一一对应地设置,各个所述卡爪组件(20)位置可调节地设置以使各个所述卡爪组件(20)撑开相应的所述开袋装置(100)内的装料袋;
所述第一卡爪(21)具有第一爪体部(211),所述第二卡爪(22)具有第二爪体部(221),所述第一爪体部(211)具有第一穿设槽(213),所述第二爪体部(221)具有第二穿设槽(223),所述第一穿设槽(213)的槽口与所述第二穿设槽(223)的槽口相对设置,以使纸张经过所述第一穿设槽(213)和所述第二穿设槽(223)之后落入所述装料袋中;
所述第一卡爪(21)具有与所述第一爪体部(211)连接的挡纸板(212),所述卡爪组件(20)还包括限位板(25),所述限位板(25)与所述挡纸板(212)相对设置以形成供纸张穿过的纸张穿过间隙(26);所述第一穿设槽(213)和所述第二穿设槽(223)均与所述纸张穿过间隙(26)相通,以使纸张穿过所述纸张穿过间隙(26)后经过所述第一穿设槽(213)和所述第二穿设槽(223)落入所述装料袋内;其中,所述纸张穿过间隙(26)包括导向间隙,沿所述纸张的掉落方向,所述导向间隙的开口逐渐减小;
所述托盘(120)上设置有转轴(180),所述托盘(120)与所述转轴(180)固定连接,所述托盘驱动装置(170)上设置有驱动块(190),所述托盘驱动装置(170)通过所述驱动块(190)与所述转轴(180)连接以驱动所述转轴(180)转动;
所述转轴(180)上设置有第一传动齿,所述驱动块(190)上设置有第二传动齿,所述驱动块(190)套设在所述转轴(180)上,所述第一传动齿与所述第二传动齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的套袋机构,其特征在于,各个所述卡爪组件(20)可移动地设置在相应的所述开袋装置(100)的上方,各个所述卡爪组件(20)具有从所述开袋装置(100)处撑住所述装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入所述装料袋内的接纸位置,以使各个所述卡爪组件(20)在相应的所述撑袋位置处撑住所述装料袋后移动到所述接纸位置以使纸张装入所述装料袋内。
3.根据权利要求2所述的套袋机构,其特征在于,所述开袋装置(100)和所述卡爪组件(20)均为两个,两个所述卡爪组件(20)同步运动,当一个所述卡爪组件(20)位于撑袋位置时,另一个所述卡爪组件(20)位于接纸位置。
4.根据权利要求3所述的套袋机构,其特征在于,所述撑袋装置(200)包括固定架(23),两个所述卡爪组件(20)均安装在所述固定架(23)上,两个所述卡爪组件(20)均通过所述固定架(23)可移动地安装在所述支撑架(10)上。
5.根据权利要求4所述的套袋机构,其特征在于,所述支撑架(10)具有滑轨(11),所述固定架(23)具有与所述滑轨(11)相适配的滑槽以使所述固定架(23)沿所述滑轨(11)移动。
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