[发明专利]套袋机构及具有其的装袋机

说明书

本发明提供了一种套袋机构及具有其的装袋机，套袋机构包括：开袋装置，开袋装置包括支撑板和托盘，托盘可翻转地设置在支撑板上，托盘具有收袋位置和开袋位置；撑袋装置，撑袋装置设置在开袋装置的上方，撑袋装置包括支撑架和卡爪组件，卡爪组件设置在支撑架上，卡爪组件包括第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开开袋装置内的装料袋；其中，开袋装置为多个，撑袋装置具有多个卡爪组件，各个卡爪组件位置可调节地设置以使各个卡爪组件撑开相应的开袋装置内的装料袋。本发明的套袋机构解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及装袋领域，具体而言，涉及一种套袋机构及具有其的装袋机。

背景技术

目前，在各个公司的生产中，需要将说明书放到装料袋中，说明书为多页纸。在装袋过程中，需要将装料袋张开，并将属于同一份说明的多张说明书纸张收集在一起。

在生产线中，需要将一个个的装料袋打开以将说明书纸张放入其内，这就需要在投放说明书纸张时一直撑开该装料袋。在现有技术中，撑开该装料袋的方式为工作人员手工操作，即工作人员用手一直撑着装料袋直到纸张落入装料袋内，这种方式显然增加了工作人员的工作负责，且这使得装袋效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种套袋机构及具有其的装袋机，以解决现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种套袋机构，包括：开袋装置，开袋装置包括支撑板和托盘，托盘可翻转地设置在支撑板上，托盘具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板相对以打开装料袋的开袋位置；撑袋装置，撑袋装置设置在开袋装置的上方，撑袋装置包括支撑架和卡爪组件，卡爪组件设置在支撑架上，卡爪组件包括用于伸入装料袋内的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开开袋装置内的装料袋；其中，开袋装置为多个，撑袋装置具有多个卡爪组件，多个卡爪组件与多个开袋装置一一对应地设置，各个卡爪组件位置可调节地设置以使各个卡爪组件撑开相应的开袋装置内的装料袋。

进一步地，各个卡爪组件可移动地设置在相应的开袋装置的上方，各个卡爪组件具有从开袋装置处撑住装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入装料袋内的接纸位置，以使各个卡爪组件在相应的撑袋位置处撑住装料袋后移动到接纸位置以使纸张装入装料袋内。

进一步地，开袋装置和卡爪组件均为两个，两个卡爪组件同步运动，当一个卡爪组件位于撑袋位置时，另一个卡爪组件位于接纸位置。

进一步地，撑袋装置包括固定架，两个卡爪组件均安装在固定架上，两个卡爪组件均通过固定架可移动地安装在支撑架上。

进一步地，支撑架具有滑轨，固定架具有与滑轨相适配的滑槽以使固定架沿滑轨移动。

进一步地，撑袋装置还包括：取料驱动装置，取料驱动装置与固定架驱动连接，以驱动固定架沿支撑架上的滑轨移动。

进一步地，开袋装置还包括：第一吸盘，第一吸盘设置在支撑板上；第二吸盘，第二吸盘设置在托盘上，当托盘处于开袋位置时，第一吸盘和第二吸盘分别位于装料袋的相对两侧以使装料袋在第一吸盘和第二吸盘的吸力作用下打开。

进一步地，第二吸盘为多个，多个第二吸盘沿位于托盘上的装料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在托盘上。

进一步地，第一吸盘为多个，多个第一吸盘相间隔地设置在支撑板上。

进一步地，开袋装置还包括：托盘驱动装置，托盘驱动装置安装在支撑板上，托盘驱动装置与托盘驱动连接以驱动托盘翻转运动。

进一步地，第一卡爪具有第一爪体部，第二卡爪具有第二爪体部，卡爪组件还包括：卡爪驱动装置，卡爪驱动装置与第二卡爪驱动连接，以驱动第二爪体部靠近或远离第一爪体部。