[发明专利]一种虚拟环境下的装甲车辆维修性评价方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种虚拟环境下的装甲车辆维修性评价方法，属于可维修性评价领域。

背景技术

对于一些大型机械产品来说，设计的定型意味着维修性能的确定，此类产品一旦不具备良好的维修性，往往会造成后期维护困难，带来巨大的使用成本。装甲车辆作为特殊的大型机械产品，如果在其设计过程中，没有充分考虑维修性因素，那么一旦设计定型，产品投产，日后的维修保养将会耗费巨大的人力和财力，在一定程度上，给国家造成不必要的损失，甚至影响到战时的作战效率，直接关系到我方利益和国防安全。

传统的装甲车辆维修性设计分析与评估通常使用物理样机或者全尺寸模型来进行实验，这导致设计周期长，评价滞后，容易造成设计与评估的脱节。随着计算机技术的逐渐成熟，尤其是计算机图形学的日益发展，让虚拟维修技术的应用成为可能。虚拟维修就是在虚拟环境中，针对数字样机进行实际的维修作业模拟与仿真。虚拟维修具有很多优点，诸如可以利用虚拟维修技术，在产品设计早期开展装甲车辆维修性性能的分析与评估来保证所设计的产品具有良好的维修性，这将大大降低日后产品因为装甲车辆维修性性能不佳而导致的高维修费用，带来设计效率的提高。

基于虚拟维修开展的装甲车辆维修性评价，能够帮助设计人员，在设计的早期阶段及时发现不利于维修的因素，提高装甲车辆维修性水平，从而达到维修性设计与总体设计同步进行的目的。

目前国内外已有基于虚拟维修的维修性评价方法的研究，但是其整体评价零散，难以构成一套体系；在进行单项评价时，主观性较强，难以操作；在综合评价算法方面，多采用模糊评价算法，但是该算法中各评价属性的隶属度很难准确得到。

发明内容

针对现有技术在虚拟仿真环境下，装甲车辆维修性评价主观性强、评价流程零散的问题。本发明公开的一种虚拟环境下的装甲车辆维修性评价方法要解决的技术问题是降低装甲车辆维修性评价主观性、提高评价方法的客观性和评价流程的系统性、完整性。

本发明公开的一种虚拟环境下的装甲车辆维修性评价方法，包括如下步骤：步骤一：根据项目需求和装甲车辆维修性特点预设装甲车辆维修性属性集。步骤二：结合专家主观赋权，依据云理论，确定装甲车辆维修性评价子属性权重云。步骤三：专家结合虚拟样机和维修过程仿真，通过核对表核对项进行评分，系统生成定性属性云滴；系统提取维修过程仿真中载荷、时间、姿态信息，通过立方体模型理论生成人素工程属性云滴以及人素工程属性评语；系统提取维修过程仿真中时间信息，通过维修时间理论生成平均零部件更换时间属性云滴以及平均零部件更换时间属性评语；系统将云滴进行逆向求解，得到装甲车辆维修性评价子属性指标云。步骤四：通过黄金分割法，确定装甲车辆维修性评价评语云；步骤五：将各属性云参数与评价云进行相似度比较，根据最大隶属度原则，确定各属性评价评语；步骤六：根据确定的装甲车辆维修性各子属性评语切实有效针对虚拟环境下装甲车辆维修性进行评价，此外，根据专家评价时给予的装甲车辆维修性反馈意见指导装甲车辆维修性工程应用，提高装甲车辆维修性水平。

本发明公开的一种虚拟环境下的装甲车辆维修性评价方法。包括如下步骤：

步骤1.确定装甲车辆维修性属性集。

根据项目需求和装甲车辆维修性特点预设装甲车辆维修性属性集，预设的装甲车辆维修性属性集即为装甲车辆维修性评价指标体系，将装甲车辆维修性属性集中的属性分为x个定性属性和2个定量属性，所述的两个定量属性分别为人素工程属性和平均零部件更换时间属性，共x+2个装甲车辆维修性属性。

步骤1中根据项目需求和装甲车辆维修性特点预设装甲车辆维修性属性集具体实现方法为：

确定属性集对于装甲车辆维修性评价而言，就是确定装甲车辆维修性评价指标体系，根据GJBZ 91-1997维修性设计技术手册，结合装甲车辆实际特点和专家意见，构建的装甲车辆维修性评价属性集包括简化性、标准化和互换性、检测性、可修复性、防错性、可达性、维修安全性、人素工程和平均零部件更换时间，其中简化性、标准化和互换性、检测性、可修复性、防错性、可达性、维修安全性为7个定性属性，主观性较强。人素工程和平均零部件更换时间为2个定量属性，主观性较弱。

步骤2.确定装甲车辆维修性评价子属性权重云。

装甲车辆维修性评价指标体系权重云采用专家主观赋权的方式，结合云理论，当多位专家对一个装甲车辆维修性评价子属性进行主观赋权时，定义每个专家对于该属性的赋权值为该属性权重的一个云滴，所以，组织n位专家为x+2个指标分配权重，得到装甲车辆维修性评价子属性权重云滴矩阵w：