[发明专利]基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统

权利要求书

1.基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，其特征在于，包括至少一个RFID传感标签、至少一个中继节点、网关、数据中心和巡检机器人；RFID传感标签与中继节点连接，中继节点与网关连接，网关与数据中心双向连接，网关与巡检机器人双向连接；

所述RFID传感标签被放置到变电站电气设备的指定位置，用于感知电气设备的运行状态，并将感知的信息实时地无线传输到指定的中继节点；

所述中继节点用于接收对应的RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息，并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关；

所述网关接收到中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息，并将这些信息传送到数据中心；

所述数据中心对从中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息进行进一步的分析和处理；如果发现某个RFID传感标签对应位置的电气设备状态异常，数据中心将对应RFID传感标签的位置信息传送给网关；网关再将信息无线传输给巡检机器人；

所述巡检机器人根据接收到的RFID传感标签的位置信息自动转移到待检设备旁边，对待检设备进行状态确认；巡检机器人将待检设备的真实状态信息无线传输给网关，并通过网关传送给数据中心；若待检设备确实发生故障，数据中心通知维修人员进行维修；维修人员将维修的结果反馈给数据中心；

对可能发生的故障进行两次确认，第一次是由RFID传感标签对电气设备的运行状态进行实时监测，第二次是由巡检机器人对可能发生故障的待检设备进行状态复检；经过两次状态确认后，如果确认故障存在，再由数据中心通知维修人员进行设备维修。

2.根据权利要求1所述的基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，其特征在于，中继节点包括阅读器天线、阅读器、LoRa发射模块和LoRa天线；阅读器通过UART串口与LoRa发射模块连接，阅读器外接阅读器天线，LoRa发射模块外接LoRa天线；

所述阅读器天线用于接收中继节点对应的RFID传感标签无线传送的电气设备的实时状态信息，并将信息传送给阅读器；

所述阅读器将信息打包为符合RFID协议的数据包，并通过UART串口将数据包传送该LoRa发射模块；

所述LoRa发射模块将数据包重新打包为符合LoRa通信协议的数据包，并通过LoRa天线传送给网关。

3.根据权利要求1或2所述的基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人上面携带有信息收发和设备检测装置，具体包括收发天线、LoRa接收与发射模块、MCU模块、气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置；

所述收发天线，一方面用于接收网关发送的待检设备的位置信息，并将信息传送给LoRa接收与发射模块；另一方面将气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置检测到的待检设备的真实状态信息无线传输给网关；

所述LoRa接收与发射模块，一方面用于接收从收发天线传送的数据信息，并将数据信息传送给MCU模块；另一方面用于将MCU模块传送的待检设备的真实状态信息传送给收发天线；

所述MCU模块，一方面调度巡检机器人找到待检设备的位置；另一方面用于调度气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置对待检设备的真实状态进行检测，并接收气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置对待检设备的检测结果，将检测结果传送给收发天线；

所述气体检测装置、所述温度检测装置、所述电流电压检测装置分别对待检设备周围是否有有毒气体泄漏、温度、电压和电流状态进行检测，并将检测结果传送给MCU模块。