[发明专利]基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统

说明书

基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，包括RFID传感标签、中继节点、网关、数据中心和巡检机器人；其中中继节点包括阅读器天线、阅读器、LoRa发射模块和LoRa天线；巡检机器人上面携带有信息收发和设备检测装置，具体包括收发天线、LoRa接收与发射模块、MCU模块、气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置。本发明可以实现变电站电气设备的状态实时监测，并且对可能发生故障的电气设备进行两次检测，具有网络化和信息化的特点，可以降低故障的误报率，减少维修人员的工作强度。

技术领域

本发明设计变电站巡检系统，具体为一种基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统。

背景技术

传统的变电站巡检方式是由巡检员定期巡检，如果电气设备发生故障，需要维修人员对所有设备进行彻底检查，这种方式的人工成本很高，而且效率低下。申请号为201410159569.2，公开号为103928856A《变电站巡检信息跟踪系统》采用手持终端对变电站设备进行巡检，避免了因为巡检人员经验的不同而产生的设备故障风险，但是还是由巡检人员进行定期巡检，不能有效地降低人力成本。

发明内容

本发明所要解决的问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种能有效降低人工成本，提高工作效率的基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，包括至少一个RFID传感标签、至少一个中继节点、网关、数据中心和巡检机器人，RFID传感标签与中继节点连接，中继节点与网关连接，网关与数据中心双向连接，网关与巡检机器人双向连接。

RFID传感标签放置于变电站电气设备的指定位置，用于感知电气设备的运行状态，并将感知的信息实时地无线传输到中继节点。

中继节点用于接收对应的RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息，并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关。

所述网关接收中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息，并将这些信息传送到数据中心。

所述数据中心对从中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息进行进一步的分析和处理。如果发现某个RFID传感标签对应位置的电气设备状态异常，数据中心将对应RFID传感标签的位置信息传送给网关。网关再将信息无线传输给巡检机器人。

所述巡检机器人根据接收到的RFID传感标签的位置信息自动转移到待检设备的旁边，对待检设备进行状态确认。巡检机器人将待检设备的真实状态信息无线传输给网关，并通过网关传送给数据中心。若待检设备确实发生故障，数据中心通知维修人员进行维修。

所述维修人员将维修的结果反馈给数据中心。

进一步，所述RFID传感标签分为m组，每组包含n个RFID传感标签，将RFID传感标签编号为11号RFID传感标签～mn号RFID传感标签；所述中继节点设有m个，编号为1号中继节点～m号中继节点；一个中继节点对应接收一组RFID传感标签的信息，1号中继节点对应接收11号RFID传感标签～1n号RFID传感标签的信息,2号中继节点对应接收21号RFID传感标签～2n号RFID传感标签的信息,m号中继节点对应接收m1号RFID传感标签～mn号传感标签的信息。

以所述11号RFID传感标签～1n号RFID传感标签为例，它们被放置到变电站电气设备的指定位置，用于感知电气设备的运行状态，并将感知的信息实时地无线传输到1号中继节点。所述1号中继节点用于接收对应的11号RFID传感标签～1n号RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息，并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关。