[发明专利]一种在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法及系统

权利要求书

1.一种手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，包括系统控制器、环境感知设备、电子稳定控制系统ESC、发动机管理系统EMS和离合器控制模块，它们通过网关GW实现信息传输和控制；

所述系统控制器，用于对搜集的环境感知设备信号进行融合处理，作出控制决策，对执行机构发出执行命令；

所述电子稳定控制系统ESC，控制自动紧急制动系统的激活，并根据自动紧急制动系统的请求提供刹车制动；

所述发动机管理系统EMS，用于将发动机的状态信号给系统控制器，系统控制器监测到发动机处于关闭的状态下不工作；

所述方向盘转角传感器，用于采集驾驶员转向信号并预测驾驶员转向意图；

所述离合器控制模块，用于控制微型电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，使发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，保持发动机不熄火。

2.根据权利要求1所述的手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，环境感知设备包括雷达和/或视觉传感器；

所述雷达，探测前方目标及路况信息；

所述视觉传感器，对前方目标及路况信息进行采集并通过CAN将采集的信号发送给系统控制器进行处理。

3.根据权利要求1所述的手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，还包括灯光控制模块LCM和仪表IP；所述灯光控制模块LCM在车辆主动制动时点亮制动尾灯；所述仪表IP提供文字、图片和声音报警提醒。

4.根据权利要求1所述的手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，还包括空调控制器AC，用于实时监测车外温度，当车外温度低于雷达传感器设定的零界温度时，雷达自动启动加热模块加热，避免雷达表面结冰影响正常使用；或者还包括车身控制模块BCM，用于监测车门开闭状态，控制自动紧急制动系统在车门处于关闭的状态下才能激活。

5.根据权利要求1所述的手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，所述系统控制器集成雷达传感器硬件，雷达采用77-79GHz的毫米波雷达；视觉传感器采用单目摄像头。

6.一种在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，系统控制器将接收到的环境感知设备信号进行信息融合，计算出当前场景下的目标信息；

步骤2：系统控制器提取当前场景下的目标信息和本车信息进行分析处理，判定当前场景下本车与前方目标是否会发生危险，确定危险目标；

步骤3：系统控制器通过控制算法确定系统的响应请求，并将请求命令发给相应的执行机构；

步骤4：执行机构响应系统的请求，包括

当检测到驾驶员有制动但制动力不足时，系统控制器向电子稳定控制系统ESC发出请求，启动电子稳定控制系统ESC的制动辅助功能；

当检测到驾驶员完全无制动行为时，系统控制器通过电子稳定控制系统ESC主动紧急制动；

以上在系统控制器请求电子稳定控制系统ESC制动过程中，发动机管理系统EMS向离合器控制模块发出控制信号，离合器控制模块发出信号给微型电机，控制微型电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，使发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，确保发动机不熄火；

步骤5：电子稳定控制系统ESC完成制动工作后，系统控制器通过CAN总线发信号给发动机管理系统EMS，告知本次自动紧急制动工作完成，此时，离合器控制模块响应退出动作，离合器踏板松开复位。

7.根据权利要求6所述的在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，在系统工作过程中，电子稳定控制系统ESC和发动机管理系统EMS提供本车的速度、加速度、驾驶员转向等信息给系统控制器。

8.根据权利要求6所述的在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，所述系统控制器通过融合算法计算当前场景下的目标信息，信息包括前方目标的距离、相对速度、加速度、横向偏移和方位角等。

9.根据权利要求6所述的在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，所述步骤4执行机构响应系统的请求还包括：

仪表IP显示图片和文字提醒、蜂鸣器发出报警声音，提醒驾驶员注意前方危险且需要制动；

主动制动过程中系统控制器给灯光控制模块LCM 发出点亮制动尾灯的信号，灯光控制模块控制制动尾灯点亮。

10.根据权利要求6所述的在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，自动紧急制动上电时，先启动自检，若系统或关联部件出现故障，仪表点亮故障灯并提醒用户，若没有故障，仪表提示用户AEB功能已开启。