[发明专利]汽车及其转向灯控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种汽车的转向灯控制系统，其特征在于，包括：

摄像头装置，所述摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；

电子控制单元，所述电子控制单元与所述摄像头装置相连，所述电子控制单元用于根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。

2.如权利要求1所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，

如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；

如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。

3.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，所述电子控制单元判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。

4.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，所述整车通信网络为LIN总线网络或CAN总线网络。

5.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，在所述电子控制单元发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，所述电子控制单元对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制所述右转向灯或左转向灯关闭。

6.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的汽车的转向灯控制系统。

7.一种汽车的转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集汽车当前行驶道路的标线信息；

根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。

8.如权利要求7所述的汽车的转向灯控制方法，其特征在于，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，

如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，则生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；

如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间，则生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。

9.如权利要求8所述的汽车的转向灯控制方法，其特征在于，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。

10.如权利要求8所述的汽车的转向灯控制方法，其特征在于，在发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，则对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制所述右转向灯或左转向灯关闭。