[发明专利]汽车及其转向灯控制系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车及其转向灯控制系统和控制方法，其中，转向灯控制系统包括：摄像头装置，摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；电子控制单元，电子控制单元与摄像头装置相连，电子控制单元用于根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车的转向灯控制系统、一种汽车和一种汽车的转向灯控制方法。

背景技术

随着汽车数量的日益增多，因汽车引发的交通事故也越来越多。《中华人民共和国道路交通管理条例》第三十八条中规定机动车转向灯的使用：1、向右转弯、向右变更车道、靠路边停车时，须开右转向灯；2、向左转弯、向左变更车道、驶离停车地点或掉头时，须开左转向灯。

然而，在现实生活中，一些新手或某些司机在变更车道、转弯或靠边停车等应该打转向灯的时候，往往会忘记打转向灯。这样会造成后面或者另一车道车的驾驶员措手不及，有很大的交通隐患，容易引发交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车的转向灯控制系统，该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车的转向灯控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车的转向灯控制系统，包括：摄像头装置，所述摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；电子控制单元，所述电子控制单元与所述摄像头装置相连，所述电子控制单元用于根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。

根据本发明实施例的汽车的转向灯控制系统，通过摄像头装置采集汽车当前行驶道路的标线信息，通过电子控制单元根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的汽车的转向灯控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；如果α变小、β增大，且持续时间大于所述预设时间，所述电子控制单元生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。

根据本发明的一个实施例，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，所述电子控制单元判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。

根据本发明的一个实施例，所述整车通信网络为LIN总线网络或CAN总线网络。