[发明专利]一种自动缝合装置及其针杆机构

权利要求书

1.一种用于自动缝合装置的针杆机构，包括：缝针(25), 缝针安装部件, 和杆(22)，缝针安装在缝针安装部件中，其特征在于：缝针可拆卸地安装在缝针安装部件的槽中。

2.根据权利要求1所述的用于自动缝合装置的针杆机构，其特征在于：所述缝针安装部件包括安装板(27)、夹紧块（28）、和固定块(21)，所述固定块通过螺纹连接在所述杆上，所述固定块为L形固定块且包括水平部（211）和垂直部（212），所述夹紧块通过螺丝（16）固定在固定块的垂直部上，当固定时，夹紧块的垂直重合表面与固定块的垂直重合表面重合，所述夹紧块的水平重合表面与固定块的水平重合表面重合；所述夹紧块的垂直重合表面具有L形槽，所述固定块的垂直重合表面也具有L形槽（23），当安装时，所述夹紧块的L形槽与所述固定块的L形槽相配合以形成所述缝针的L形安装通道；所述缝针的针头穿过所述安装板上的针孔（26），所述安装板通过另一螺丝（17）固定在所述固定块的底部，此时所述夹紧块位于所述安装板和所述固定块的水平部之间；所述固定块上还具有用于安装缝针的第二安装通道。

3.根据权利要求2所述的用于自动缝合装置的针杆机构，其特征在于：所述缝针的一端为用于插入缝料中的针头(12)，另一端为缝针固定部。

4.根据权利要求3所述的用于自动缝合装置的针杆机构，其特征在于：所述缝针固定部包括两个相互成90-170度夹角的第一固定部和第二固定部(11、13)，第一固定部和第二固定部可以在一个平面或不同平面上，第一固定部和第二固定部分别与针头垂直；当所述缝针安装在所述缝针安装部件中时，所述缝针固定部的第一固定部安装在所述L形安装通道的水平部分中，所述缝针固定部的第二固定部安装在固定块的所述第二安装通道上。

5.一种自动缝合装置,包括用于检测缝料的红外线电眼，其特征在于：包括权利要求1-4中任何一项所述的针杆机构。