[发明专利]一种自动缝合装置及其针杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动缝合装置及其针杆机构。

背景技术

自动控制是指机器设备或系统在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标。自动控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动缝合装置代替手工进行缝制，就是通过自动控制机构和缝合机构密切配合来完成缝合工作的。但是，由于自动缝合装置连续工作时间长，容易造成缝针损坏，但现有自动缝合装置中的缝针不易更换，影响自动缝合装置的整体使用寿命。此外，由于缝合中，经常会遇到较厚或较硬的材料（也称为“缝料”，例如布料）等，此时由于缝针的阻力较大，缝针常常会插入在缝料中而从缝合装置中脱离，而导致缝合任务无法继续。

因此，需要发明一种自动缝合装置，其缝针易于更换，从而提高自动缝合装置的整体使用寿命。

进一步地，需要发明一种自动缝合装置，其缝针固定牢固，在工作期间不会从缝合装置中脱离，从而提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动缝合装置，其缝针易于更换，从而提高自动缝合装置的整体使用寿命。

进一步地，本发明的目的在于提供一种自动缝合装置，其缝针固定牢固，在工作期间不会从缝合装置中脱离，从而提高工作效率。

为实现上述目的，本发明的用于自动缝合装置的针杆机构，包括：缝针, 缝针安装部件, 和杆，缝针安装在缝针安装部件中，其特征在于：缝针可拆卸地安装在缝针安装部件的槽中。

进一步地，所述缝针安装部件包括安装板、夹紧块、和固定块，所述固定块通过螺纹连接在所述杆上，所述固定块为L形固定块，所述夹紧块通过螺丝固定在固定块的垂直部上，当固定时，夹紧块的垂直重合表面与固定块的垂直重合表面重合，所述夹紧块的水平重合表面与固定块的水平重合表面重合；所述夹紧块的垂直重合表面具有L形槽，所述固定块的垂直重合表面也具有L形槽，当安装时，所述夹紧块的L形槽与所述固定块的L形槽相配合以形成所述缝针的L形安装通道；所述缝针的针头穿过所述安装板上的针孔，所述安装板通过另一螺丝固定在所述固定块的底部，此时所述夹紧块位于所述安装板和所述固定块的水平部之间；所述固定块上还具有用于安装缝针的第二安装通道。

进一步地，所述缝针的一端为用于插入缝料中的针头，另一端为缝针固定部。

进一步地，所述缝针固定部包括两个相互成90-170度夹角的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部可以在一个平面或不同平面上，第一固定部和第二固定部分别与针头垂直；当所述缝针安装在所述缝针安装部件中时，所述缝针固定部的第一固定部安装在所述L形安装通道的水平部分中，所述缝针固定部的第二固定部安装在固定块的所述第二安装通道上。

此外，本发明的自动缝合装置,包括用于检测缝料的红外线电眼，其特征在于：包括根据本发明所述的针杆机构。

本发明具有以下技术效果和优点：

当缝针出现磨损或其他故障时，能够通过拧松螺丝以将夹紧块和安装板从固定块上缷下，从而能够轻松地将缝针取出，以提高自动缝合装置的整体使用寿命。

进一步地，通过使缝针固定部具有两个相互成角度的固定部，当所述缝针安装在所述缝针安装部件中时，所述缝针固定部的一个固定部安装在所述L形安装通道中，缝针向上的运动被固定块的水平部阻止，所述缝针固定部的另一固定部固定在固定块的第二安装通道中，缝针向下的运动也被固定块的水平部更好地阻止，从而使缝针固定更加牢固，在工作期间不会从缝合装置中脱离, 从而进一步地提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的针杆机构的分解图。

图2是本发明的缝针的一实施方式的示意图。

图3是本发明的缝针的另一实施方式的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。