[发明专利]履带式全液压智能谷物收获机通用底盘

权利要求书

1.履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘，包括履带组件、U型履带台车架、快换机架、可调式支架、动力模块、行走转向闭式静液压驱动模块、电液比例控制变量泵变量模块、工作装置动力模块、单手柄操纵行走转向模块、驾驶室、集成控制面板、CAN总线监控面板，整个结构采用模块化结构，所述履带组件包括驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮、履带，所述工作装置动力模块为电液多路阀；所述通用底盘结构形式为：在台车架（20）上左右分别安装有行走履带组件驱动轮（15）、支重轮（16）、托带轮（14）、导轨（17）、张紧轮（1）及履带（2），整个台车架和固定机架（19）组成U型结构，增强了通用底盘的通过性，U型结构机架上方连接有快换机架（18），该快换机架长度、宽度均可调，以利于通用底盘和不同工作装置组装成不同功能结构的收获机，快换机架（18）上方安装有动力单元支架（4）、驾驶室弹性支架（10）、以及可安装液压油箱及冷却装置（3）及电液多路阀（11）的通用支架（23），其中通用支架（23）与快换机架（18）可快速连接及尺寸可调，可设置多个，左右行走履带驱动轮（15）连接有轮边减速器（22），其由液压动力单元（5）和液压马达（21）组成的闭式液压系统来分别驱动，电液多路阀（11）单元集成有普通液压电磁阀和电液比例阀两种，可供不同工作装置驱动进行开关控制和比例控制；驾驶室弹性支架（10）上安装有驾驶室（7），驾驶室（7）内装有座椅、制动、电器开关，所述制动包括行车、应急、驻车制动，还设有总线监视控制器面板（12）、集成控制面板（8）、行走转向控制集于一体的行走转向操纵手柄（13），操作手柄（13）可完成通用底盘前进、后退、变速、转向全部功能；行走转向模块采用双变量柱塞泵双定量马达闭式静液压系统，双变量柱塞泵采用串联方式由发动机提供动力，分别和左右两侧的定量马达组成两个闭式系统驱动左右两侧驱动轮，通过控制调节两变量柱塞泵排量，改变泵流量的大小和方向，进而改变马达输出转速的大小和方向,实现无级变速和转向，变量柱塞泵排量的变化由控制器控制比例换向阀、柱塞泵斜盘转角实现。

2.根据权利要求1所述的履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘，其特征在于：行走转向模块的操控集成在一个操纵杆上，设置于驾驶室内，操纵杆上设计有手控、遥控、原地转向转换开关；行走、左右转向控制，所述行走包括前进、后退，该操控系统置于遥控档时，通用底盘可实现无线遥控行走或GPS定位技术的自动定位、转向、纠偏控制功能，本行走转向系统可联接到CAN总线上，实现总线控制。

3.根据权利要求1或2所述的履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘，其特征在于：总线监视控制器面板（12）、集成控制面板（8）集成地安装在驾驶室（7）内，底盘上的发动机动力模块、行走转向模块、工作装置动力模块都通过其控制器以报文形式传给CAN总线系统，监控系统能完成的功能包括：能正确显示工作装置和机器作业速度的大小，发动机运行情况，给出驾驶参数的调节方案，指导机手驾驶。

4.根据权利要求1所述的履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘，其特征在于：安装在U型台车机架上的快换机架（18）通过安装在台车机架上的快换机构、尺寸调节机构能满足不同工作装置在底盘上的快速安装和拆卸；快换机架上安装的通用支架（23）可快速连接安装通用底盘上的各模块，且尺寸可调。