[发明专利]履带式全液压智能谷物收获机通用底盘

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，提供一种能快速组装形成不同谷物收获机整机的履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘。该通用底盘包括履带组件、U型履带台车架、快换机架、可调式支架、动力模块、行走转向闭式静液压驱动模块、电液比例控制变量泵变量模块、工作装置动力模块（电液多路阀）、单手柄操纵行走转向模块、驾驶室、集成控制面板、CAN总线监控面板等。行走转向模块采用变量柱塞泵、定量马达闭式静液压系统，可实现行走系统无级变速和差速转向。行走转向系统可手动、摇控或与GPS定位通讯。驾驶室内集中安装有总线监视控制器面板和集成控制面板可方便地完成对各系统各工作装置的监视和控制。

技术领域

本发明提供一种能快速组装形成不同谷物收获需求收获机整机的履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘，属于农业机械技术领域。

背景技术

随着农作物产量的提高和用户对作业效率要求的不断提高，现有履带式联合收获机的整机质量、履带幅宽和接地长度都不断增大，使得采用传统单边制动方式或液压机械式转向的履带式联合收获机在土质黏重的水稻田间作业时，制动侧履带土壤雍积严重，转向阻力急剧增加，增加了转向时间和操作强度；另一方面，实际使用履带式联合收获机进行收获作业时，需要通过频繁的制动对行进方向进行微调，这对制动摩擦片也带来损害，影响了作业的流畅性，增加了整机的故障率和驾驶员的操作强度。单纯的一种收获机底盘配一种工作装置的产品生产方式大大增加了企业的生产制造成本和用户的购买负担。履带式收获机底盘的设计目前仍然存在较多问题，如操纵强度大、离地间隙小、底盘上的部件布置不够合理、故障率高、智能化程度低等。这些都制约着履带式谷物收获机产品质量的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全液压驱动、电液比例控制转向、智能化程度高的履带式谷物收获机通用底盘，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

该通用底盘整机结构采用模块化设计，包括动力模块、行走转向模块、操控模块、智能监测模块、工作装置动力模块、可调式支架模块，通过工作装置与通用底盘的快速搭接，可完成具有特定功能的收获机产品，使得整体设计的自由度变大，生产周期缩短。

所述动力模块包含发动机及其相关组件，其和机架连接的悬置机构除满足该型号发动机外，尺寸大小可调节，能适应不同型号发动机的选用，增强了底盘的柔性。该动力模块与液压泵组单元连接提供整机的行走、转向、工作装置的动力来源。

所述可调式支架模块通过安装在通用底盘上机架上的快换机构、尺寸调节机构能满足不同工作装置在底盘上的快速安装。

所述行走转向模块采用变量柱塞泵、定量马达闭式静液压系统，驱动左右两侧驱动轮。通过控制调节变量柱塞泵排量，改变泵流量的大小和方向，进而改变马达输出转速的大小和方向,实现无级变速和转向。变量柱塞泵排量的变化由控制器控制比例换向阀、柱塞泵斜盘转角而实现。

所述工作机构动力模块由设置在机架上的电液多路阀提供，该多路阀压力油由泵组提供，多路阀由若干路电液比例换向阀和普通电液换向阀组成，比例阀可提供给需精确（无级调速、随负荷变化）控制的工作装置如摘穗辊的转速等，普通电磁阀则提供给仅需开关控制的工作装置如割台的升降等。

所述行走转向模块的操控集成在一个操纵杆上，设置于驾驶室内，操纵杆上设计有手控、遥控转换开关；行走(前进、后退)控制；左右转向控制。该操控系统置于遥控档时，通用底盘可实现无线遥控行走或GPS定位技术的自动转向控制。本行走转向系统可挂接到CAN总线上，实现总线控制。