[发明专利]形状可变立体构造物

权利要求书

1.一种形状可变立体构造物，其包括上部框体、下部框体、以平行的方式分开并连接所述上部框体和所述下部框体的纵向连接部件，

所述上部框体包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的所述交叉单元的刚性部件的端部彼此，

所述上部框体的端部连接部包含位于所述上部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述上部框体的外侧位置的外侧端连接轴，

所述下部框体包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的所述交叉单元的刚性部件的端部彼此，

所述下部框体的端部连接部包含位于所述下部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述下部框体的外侧位置的外侧端连接轴，

所述纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接所述第一弯曲刚性部件的弯曲部和所述第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴，且所述弯曲部连接轴将所述第一弯曲刚性部件与所述第二弯曲刚性部件连接成：当所述第一弯曲刚性部件和所述第二弯曲刚性部件的其中一方端的间隔变小，另一方端的间隔就会变大；

所述弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的所述上部框体，

所述弯曲单元的下方端连接于位于下方位置的所述下部框体。

2.根据权利要求1所述的形状可变立体构造物，其中，

所述弯曲单元的上方端连接于位于相对向位置的所述上部框体的2个内侧端连接轴，所述弯曲单元的下方端连接于位于相对向位置的所述下部框体的2个内侧端连接轴。

3.根据权利要求1所述的形状可变立体构造物，其中，

所述弯曲单元包含可转动地连接端部彼此的第一弯曲单元和第二弯曲单元，

所述第一弯曲单元的上方端连接于所述上部框体的2个所述内侧端连接轴、2个所述外侧端连接轴或2个所述中央连接轴中的任意一者，

所述第二弯曲单元的下方端连接于所述下部框体的2个所述内侧端连接轴、2个所述外侧端连接轴或2个所述中央连接轴中的任意一者。

4.根据权利要求3所述的形状可变立体构造物，其中，

在所述第一弯曲单元的所述第一和第二弯曲刚性部件中，从所述弯曲连接轴到上方端的长度比从所述弯曲连接轴到下方端的长度短，

在所述第二弯曲单元的所述第一和第二弯曲刚性部件中，从所述弯曲连接轴到下方端的长度比从所述弯曲连接轴到上方端的长度短。

5.根据权利要求1所述的形状可变立体构造物，其中，

所述弯曲单元包含第一弯曲单元和第二弯曲单元，

所述第一弯曲单元的上方端连接于所述上部框体的2个所述内侧端连接轴、2个所述外侧端连接轴或2个所述中央连接轴中的任意一者，

所述第二弯曲单元的下方端连接于所述下部框体的2个所述内侧端连接轴、2个所述外侧端连接轴 或2个所述中央连接轴中的任意一者，

所述纵向连接部件包括通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件的交叉单元，

所述纵向连接部件的交叉单元的上方端连接于所述第一弯曲单元的下方端，

所述纵向连接部件的交叉单元的下方端连接于所述第二弯曲单元的上方端。

6.根据权利要求1所述的形状可变立体构造物，其中，

所述上部框体和所述下部框体分别包括排列了多个交叉单元的多个伸缩臂和可连动地连接相邻接的2个所述伸缩臂的连接机构，

所述连接机构具有弯曲形状的第一折弯部件、弯曲形状的第二折弯部件、折角部连接轴，

其中，所述第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧的伸缩臂的内侧端连接轴和另一侧的伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧的伸缩臂的外侧端连接轴和另一侧的伸缩臂的内侧端连接轴，所述折角部连接轴在所述第一折弯部件和所述第二折弯部件的交叉部可转动地连接所述第一折弯部件和所述第二折弯部件，

所述弯曲单元的上方端连接于所述上部框体的2个所述折角部连接轴，所述弯曲单元的下方端连接于所述下部框体的2个所述折角部连接轴。