[发明专利]形状可变立体构造物

说明书

一种形状可变立体构造物，其能够对应伸缩臂的伸缩动作改变形状。形状可变立体构造物包括上部框体、下部框体、以平行的方式分开并连接上部框体和下部框体的纵向连接部件。上部框体和下部框体包括多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接交叉单元的刚性部件的端部彼此。纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部和第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴。弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的上部框体，其下方端连接于位于下方位置的下部框体。

技术领域

本发明涉及一种能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变立体构造物。

背景技术

与本发明相同的申请人先在日本特开2014-159070号公报中，提出了一种伸缩臂，该伸缩臂线状地排列多个使2个刚性部件交叉成X字形的交叉单元并使该交叉单元作曲线状的伸缩动作。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-159070号公报。

发明内容

(发明要解决的技术问题)

本发明的发明人对无法更有效地活用伸缩臂这一点进行了进一步的探讨。在其过程中，发现了能够通过使用伸缩臂改变平面形状的面积或立体形状。

本发明的目的在于提供一种能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变立体构造物。

(解决技术问题的手段)

本发明的形状可变立体构造物包括上部框体、下部框体、纵向连接部件。纵向连接部件以平行的方式分开并连接上部框体和下部框体。

上部框体包括多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的刚性部件的端部彼此。上部框体的端部连接部包含位于上部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于上部框体的外侧位置的外侧端连接轴。

下部框体包括多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的刚性部件的端部彼此。下部框体的端部连接部包含位于下部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于下部框体的外侧位置的外侧端连接轴。

纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部和第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴。

弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的上部框体，弯曲单元的下方端连接于位于下方位置的下部框体。

在一实施方式中，弯曲单元的上方端连接于位于相对向位置的上部框体的2个内侧端连接轴，弯曲单元的下方端连接于位于相对向位置的下部框体的2个内侧端连接轴。

在其他实施方式中，弯曲单元包含可转动地连接端部彼此的第一弯曲单元和第二弯曲单元。第一弯曲单元的上方端连接于上部框体的2个内侧端连接轴、2个外侧端连接轴或2个中央连接轴中的任意一者。第二弯曲单元的下方端连接于下部框体的2个内侧端连接轴、2个外侧端连接轴或 2个中央连接轴中的任意一者。

在上述实施方式或其他实施方式中，在第一弯曲单元的第一和第二弯曲刚性部件中，从弯曲连接轴到上方端的长度比从弯曲连接轴到下方端的长度短。另外，在第二弯曲单元的第一和第二弯曲刚性部件中，从弯曲连接轴到下方端的长度比从弯曲连接轴到上方端的长度短。