[发明专利]下肢主被动康复训练器在审
| 申请号： | 201710022329.1 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108294913A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张宇玲;孙金悦;焦宗琪;谢巧莲;曾庆鑫;卢鸿润;随力;蔡文杰;赵展 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下肢 康复训练 康复训练器 步进电机 小腿支撑 主被动 踝关节 步进电机驱动 可折叠结构 可折叠支架 外置控制器 被动模式 传动系统 大腿支撑 滚轴丝杆 康复评估 可伸缩的 模拟设计 腿部曲线 外骨骼式 再利用 髋关节 大腿 联动 贴合 支架 足托 关节 医生 治疗 改进 服务 | ||
1.一种下肢主被动康复训练器，其特征在于包括：
基座，内置左右步进电机和滚轴丝杆传动机构；
左右大腿支撑机构，其一端分别与基座内的左右步进电机传动相连；
左右小腿支撑机构，其一端分别与左右大腿支撑机构的另一端活动相连；
足托，其左右两侧分别与左右小腿支撑机构的另一端活动相连，并与滚轴丝杆传动机构传动相连；
外置控制器，分别与左右步进电机及滚轴丝杆传动机构电线相连，控制所连接机构的运动并显示实时数据。
2.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练器，其特征在于：所述左右大腿支撑机构各包括大腿前托板、大腿后托板以及连接在大腿前托板、大腿后托板之间的大腿伸缩杆，通过调节大腿伸缩杆的长度调节整个大腿支撑机构的长度；左右大腿前托板还分别与左右步进电机传动相连。
3.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练器，其特征在于：所述左右小腿支撑机构各包括小腿前托板、小腿后托板以及连接在小腿前托板、小腿后托板之间的小腿伸缩杆，通过调节小腿伸缩杆的长度调节整个小腿支撑机构的长度；左右小腿前托板还分别与左右大腿后托板活动相连，左右小腿后托板还分别与足托的左右两侧活动相连。
4.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练器，其特征在于：所述滚轴丝杆传动机构包括丝杆步进电机、滚轴丝杆、定位滑块和踝关节控制杆，滚轴丝杆与丝杆步进电机传动相连，定位滑块与滚轴丝杆螺纹连接，踝关节控制杆的一端与定位滑块活动相连，另一端与足托活动相连。
5.根据权利要1所述的下肢主被动康复训练器，其特征在于：还包括两个可折叠支架，两个可折叠支架分别对称安装在基座的两侧。
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