[发明专利]下肢主被动康复训练器

说明书

一种下肢主被动康复训练器，包括基座、左右大腿支撑机构、左右小腿支撑机构、足托、外置控制器和两个可折叠支架。本发明采用外骨骼式的可折叠结构，可以通过可伸缩的大腿小腿支撑机构来根据不同的下肢尺寸，模拟设计出能够贴合腿部曲线的支架。在传动系统中，采用双步进电机驱动控制髋关节，再利用一个步进电机与滚轴丝杆连接来控制踝关节。可实现髋膝踝三个关节联动的持续被动康复训练，也可通过步进电机来完成单踝关节的康复训练。本发明服务下肢需要康复训练的患者，主动与被动模式相结合，方便医生进行客观的康复评估，利于治疗方案的改进和确定。

技术领域

本发明涉及一种康复训练设备，尤其涉及一种下肢主被动康复训练器。

背景技术

关节功能康复器系骨科康复性医疗器械，以持续被动运动(即CONTINUES PASSIVEMOTION，简称CPM)理论为基础，通过模拟人体自然运动，激发人体的自然复原力，发挥组织代偿作用，进行下肢关节功能恢复训练，在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受、关节活动范围大、有效消除关节粘连及坏死关节成活、伤口愈合和消肿、促进关节软骨损坏的自身修复，利于移植骨膜转化成透明关节软骨的优点。

目前，大多数CPM机不能同时进行髋膝踝三关节联动训练，致使它具有一定的局限性，不利于对下肢三关节的康复训练；另外CPM机多以被动训练为主，主动训练没有加入；同时下肢训练缺少实时反馈，评估无法量化；体积庞大，不便搬动，费时费力，给患者以及医护人员都带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种下肢主被动康复训练器。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种下肢主被动康复训练器，其包括：

基座，内置左右步进电机和滚轴丝杆传动机构；

左右大腿支撑机构，其一端分别与基座内的左右步进电机传动相连；

左右小腿支撑机构，其一端分别与左右大腿支撑机构的另一端活动相连；

足托，其左右两侧分别与左右小腿支撑机构的另一端活动相连，并与滚轴丝杆传动机构传动相连；

外置控制器，分别与左右步进电机及滚轴丝杆传动机构电线相连，控制所连接机构的运动并显示实时数据。

所述左右大腿支撑机构各包括大腿前托板、大腿后托板以及连接在大腿前托板、大腿后托板之间的大腿伸缩杆，通过调节大腿伸缩杆的长度调节整个大腿支撑机构的长度；左右大腿前托板还分别与左右步进电机传动相连。

所述左右小腿支撑机构各包括小腿前托板、小腿后托板以及连接在小腿前托板、小腿后托板之间的小腿伸缩杆，通过调节小腿伸缩杆的长度调节整个小腿支撑机构的长度；左右小腿前托板还分别与左右大腿后托板活动相连，左右小腿后托板还分别与足托的左右两侧活动相连。

所述滚轴丝杆传动机构包括丝杆步进电机、滚轴丝杆、定位滑块和踝关节控制杆，滚轴丝杆与丝杆步进电机传动相连，定位滑块与滚轴丝杆螺纹连接，踝关节控制杆的一端与定位滑块活动相连，另一端与足托活动相连。

还包括两个可折叠支架，两个可折叠支架分别对称安装在基座的两侧。

本发明的有益效果是：

1、采用外骨骼式结构设计，设计轻巧便携(可折叠)，很大程度上节省存放空间；

2、设有大腿伸缩杆和小腿伸缩杆，可以根据不同人的下肢尺寸来模拟设计出能够贴合大腿小腿曲线的支撑机构，缓解患者在训练时产生的不适感觉；

3、可实现髋膝踝三关节联动的康复训练，单踝关节的趾屈和背屈等多种复杂康复训练；