[发明专利]形状可变框体

权利要求书

1.一种形状可变框体，其包括以形成框架的方式配置的多个伸缩臂和可连动地连接相邻接的伸缩臂的端部彼此的连接机构，

所述各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此，

所述端部连接部包含位于内侧位置的内侧端连接轴和位于外侧位置的外侧端连接轴，

所述连接机构具有第一折弯部件、第二折弯部件、弯曲部连接轴，其中，所述第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的内侧端连接轴和另一侧伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的外侧端连接轴和另一侧伸缩臂的内侧端连接轴，所述弯曲部连接轴在所述第一折弯部件和所述第二折弯部件的交叉部可转动地连接所述第一折弯部件和所述第二折弯部件，

所述各刚性部件具有向宽度方向弯曲的形状，

所述各伸缩臂的延伸的形状在共通的平面内向框体的外侧膨起，

所述第一和第二折弯部件在所述共通的平面内动作。

2.一种形状可变框体，其包括以形成框架的方式配置的多个伸缩臂和可连动地连接相邻接的伸缩臂的端部彼此的连接机构，

所述各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此，

所述端部连接部包含位于内侧位置的内侧端连接轴和位于外侧位置的外侧端连接轴，

所述连接机构具有第一折弯部件、第二折弯部件、弯曲部连接轴，其中，所述第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的内侧端连接轴和另一侧伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的外侧端连接轴和另一侧伸缩臂的内侧端连接轴，所述弯曲部连接轴在所述第一折弯部件和所述第二折弯部件的交叉部可转动地连接所述第一折弯部件和所述第二折弯部件，

所述各刚性部件具有向宽度方向弯曲的形状，

所述各伸缩臂的延伸的形状在共通的平面内向框体的内侧凹陷，

所述第一和第二折弯部件在所述共通的平面内动作。

3.一种形状可变框体，其包括以形成框架的方式配置的多个伸缩臂和可连动地连接相邻接的伸缩臂的端部彼此的连接机构，

所述各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此，

所述端部连接部包含位于内侧位置的内侧端连接轴和位于外侧位置的外侧端连接轴，

所述连接机构具有第一折弯部件、第二折弯部件、弯曲部连接轴，其中，所述第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的内侧端连接轴和另一侧伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的外侧端连接轴和另一侧伸缩臂的内侧端连接轴，所述弯曲部连接轴在所述第一折弯部件和所述第二折弯部件的交叉部可转动地连接所述第一折弯部件和所述第二折弯部件，

所述第一和第二折弯部件在共通的平面内动作，

所述各刚性部件具有向厚度方向弯曲的形状，

所述各伸缩臂的延伸的形状在相对于所述共通的平面交叉的面内弯曲。