[发明专利]形状可变框体

说明书

一种形状可变框体，其能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状。形状可变框体包括多个伸缩臂和连接机构。各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。端部连接部包含内侧端连接轴和外侧端连接轴。各刚性部件具有弯曲的形状，使伸缩臂的伸缩轨迹描画弯曲线。连接机构具有第一折弯部件、第二折弯部件、弯曲部连接轴，其中，第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂和另一侧伸缩臂，第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂和另一侧伸缩臂，弯曲部连接轴在交叉部可转动地连接第一折弯部件和第二折弯部件。

技术领域

本发明涉及一种能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变框体。

背景技术

与本发明相同的申请人先在日本特开2014-159070号公报中，提出了一种伸缩臂，该伸缩臂线状地排列多个使2个刚性部件交叉成X字形的交叉单元并使该交叉单元作曲线状的伸缩动作。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-159070号公报。

发明内容

(发明要解决的技术问题)

本发明的发明人对无法更有效地活用伸缩臂这一点进行了进一步的探讨。在其过程中，发现了能够通过使用伸缩臂改变平面形状或立体形状。

本发明的目的在于提供一种能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变框体。

(解决技术问题的手段)

根据本发明的形状可变框体包括以形成框架的方式配置的多个伸缩臂和可连动地连接相邻接的伸缩臂的端部彼此的连接机构。各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。端部连接部包含位于内侧位置的内侧端连接轴和位于外侧位置的外侧端连接轴。各刚性部件具有弯曲的形状，使伸缩臂的伸缩轨迹描画弯曲线。连接机构具有第一折弯部件、第二折弯部件、弯曲部连接轴，其中，所述第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的内侧端连接轴和另一侧伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的外侧端连接轴和另一侧伸缩臂的内侧端连接轴，所述弯曲部连接轴在第一折弯部件和第二折弯部件的交叉部可转动地连接第一折弯部件和第二折弯部件。

在本发明的一实施方式中，各刚性部件具有向宽度方向弯曲的形状，各伸缩臂的延伸的形状在共通的平面内向框体的外侧膨起。在该实施方式中，第一和第二折弯部件在所述共通的平面内动作。

在本发明的其他实施方式中，各刚性部件具有向宽度方向弯曲的形状，各伸缩臂的延伸的形状在共通的平面内向框体的内侧凹陷。在该实施方式中，第一和第二折弯部件在所述共通的平面内动作。

在本发明的进一步其他实施方式中，第一和第二折弯部件在共通的平面内动作。在该实施方式中，各刚性部件具有向厚度方向弯曲的形状，各伸缩臂的延伸的形状在相对于所述共通的平面交叉的面内弯曲。

在本发明的进一步其他实施方式中，第一和第二折弯部件在共通的平面内动作。在该实施方式中，各刚性部件具有向宽度方向弯曲的形状，各伸缩臂的延伸的形状在相对于所述共通的平面交叉的面内弯曲。